平方倍频法及基于平方倍频法及基于FPGA的的BPSK信号载频估计单元设计信号载频估计单元设计
本文首先描述了BPSK调制信号调制机理与平方倍频法频率估计原理,根据以上原理,在FPGA平台上完成了
BPSK载波信号的生成模块和载波频率估计单元的设计和实现。
BPSK即二进制相移键控,是直扩信号中经常使用的一种调制方式,利用载波的相位变化传递数字信息,信号的振幅、频率保
持恒定。BP SK调制方式具有较高传输效率、误码率低,不易受信道特性变化影响等特点,而且调制电路简单易行,频谱密度
低,处理增益高,具有良好的低截获概率可能,广泛应用于雷达、保密通信和导航定位等领域。对BPSK信号的载频估计为后
续的跟踪捕获等处理提供载频参数,具有重大意义。随着信号处理技术和检测技术的飞速发展,涌现出了很多估计载波频率的
方法,如平方倍频法、小波相关法等。
本文根据BPSK调制信号调制机理和平方倍频法原理,在FPGA平台下对基于平方倍频法的BPSK调制信号载频估计单元进行
设计,并在Mode lsim6.5b环境下进行仿真验证和结果分析。
1 平方倍频法频率估计原理
BPSK调制信号用初始相位0和π分别表示二进制“1”和“0”,BPSK信号的时域数学表达式可以表示为:
Sbpsk(t)=A·D(t)cos(2πft+φ) (1)
式中,A代表振幅,D(t)代表二进制信息,将D(t)与载波相乘,因D(t)只有两种值,即“+1”和“-1”,分别代表“0”和“1”,使得
BPSK调制信号只有两种相位,则BPSK调制信号的生成原理图如图1所示。
图1 BPSK调制原理图
根据BPSK的调制原理,利用二进制信息对载波信号进行相位调制,使载波信号相位突变,即BPSK信号同时含有载波信息和
二进制信息。因此对BPSK调制信号的载频估计应该首先将二进制信息造成的相位突变消除,只留下载波或与载波有关的成
分,再进行载频估计。因为BPSK调制信号的二进制信息是±1构成的序列,可以用平方处理消除二进制信息的影响,提取其中
仅与载波有关的成分进行载波频率估计。
BPSK调制信号的数学表达式如式(1),对其平方,结果如式(2)。
由式(3)可知,平方后信号中包含BPSK调制信号载频信号的平方项和直流分量。对平方结果进行傅里叶变换,求其频谱,搜索
频谱峰值,并将谱峰位置输出,则可以得到2fc的估计值,最后除以2即可得到BPSK调制信号的载波频率。
2 基于FPGA的载频估计单元设计
载波频率估计单元首先实现对BPSK调制信号进行平方处理,然后将平方后的信号进行快速傅里叶变换(FFT),对频域进行二
倍频的频域采样点输出,最后通过FFT变换的频率分辨率与输出采样点的比例关系完成载频的估计。
载频估计单元实现逻辑框图如图2所示。
图2 平方载频估计模块实现逻辑框图
其中,FFT运算点数为cal_index,采样频率为fsample,而峰值所在位置为xk_index,而峰值所在位置是载波二倍频所在位
置,则载波频率fcarry的计算公式为: