径向基神经网络在车辆跟驰模型中的应用

3星 · 超过75%的资源 需积分: 33 18 下载量 65 浏览量 更新于2024-11-07 2 收藏 201KB PDF 举报
"基于径向基函数神经网络车辆跟驰模型" 在车辆行驶过程中,车辆跟驰模型是研究交通流动态和交通安全的重要工具。传统的跟驰模型往往难以精确描述驾驶员的行为,因为驾驶行为具有很大的不确定性。针对这一问题,研究人员采用了一种基于径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的方法来建立更准确的车辆跟驰模型。 RBF神经网络是一种特殊的前馈神经网络,其主要特点是具有隐层神经元的激活函数为径向基函数,通常选择高斯函数。这种网络结构能够有效地逼近非线性函数,因此在处理复杂和不确定的数据时表现出色。在车辆跟驰模型中,RBF网络可以用来模拟驾驶员对前方车辆距离和速度变化的响应,从而预测后车的加速度。 在本研究中,研究人员对基于最近邻聚类的网络学习算法进行了改进。传统的最近邻聚类算法(Nearest Neighbor Clustering Algorithm, NNCA)用于确定网络的中心和宽度,但可能效率较低且不够稳定。改进后的算法提升了学习过程的效率,使得网络能够更快地收敛到最优状态,同时保持了较高的预测精度。 通过对实际的跟驰数据进行训练和验证,RBF神经网络模型表现出了优于传统多层前馈网络模型的优势。RBF网络结构相对简单,训练所需的时间更短,这意味着它更适合实时在线预测。在实时交通环境中,快速而准确的预测对于预防交通事故和优化交通流量至关重要。 关键词:车辆跟驰模型的建立,采用了RBF神经网络,这种网络模型具有良好的非线性拟合能力,适应驾驶行为的不确定性。最近邻聚类学习算法的改进提高了网络训练的效率,确保了模型的精度。径向基网络作为基础,为解决复杂的跟驰问题提供了新的思路,对于理解和模拟真实的交通流行为有重要意义。 这项研究通过引入RBF神经网络,为车辆跟驰模型提供了一个更为精准且适用于实时预测的解决方案。这一方法不仅有助于提升交通系统的安全性,也为未来智能交通系统的设计和优化提供了理论支持。