S7-1200 PLC间的TCP通信编程指南

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"S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信通过 TCP 协议实现,利用 T-block 指令如 TSEND_C、TRCV_C、TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 进行通信。通信方式为双边通信,硬件需求包括 S7-1200 CPU、以太网电缆和 PC,软件需求为 STEP7 V11 或更高版本。通信任务涉及数据交换,例如 PLC_1 将 DB3 块中的数据发送到 PLC_2 的 DB4 块,反之亦然。编程过程包括创建项目、添加硬件、定义时钟位等步骤。" 详细说明: 在西门子的 S7-1200 系列PLC中,以太网通信是实现设备间交互的重要手段。本例中,S7-1200 PLC 之间的通信是基于 TCP (传输控制协议) 实现的,这是一种面向连接、可靠的网络通信协议。要进行这种通信,需要在两个参与通信的 CPU 中调用 T-block 指令集,包括 TSEND_C(发送数据)、TRCV_C(接收数据)、TCON(建立连接)、TDISCON(断开连接)以及 TSEND 和 TRCV(单向发送和接收)。双边通信意味着数据交换是双向的,因此 TSEND 和 TRCV 必须配对使用。 在实际应用中,硬件环境包括两台 S7-1200 CPU,它们通过以太网电缆连接,并且可能还需要一台带有以太网接口的 PC 用于编程和调试。软件方面,需要的是 STEP7 V11 或更高版本的编程软件,该软件提供了配置和编程PLC所需的功能。 通信任务包括两个部分:一是 PLC_1 将其通信数据区 DB3 中的100个字节数据发送到 PLC_2 的 DB4 块中;二是 PLC_2 反向执行相同操作,将 DB3 块的数据发送到 PLC_1 的 DB4 块。为了简化编程,可以利用 CPU 属性定义的系统位和时钟位,如 MB1(系统位)和 MB0(时钟位),其中 M0.3 是以2Hz频率交替的时钟位,可用来触发发送任务。 在编程过程中,首先要在 STEP7 中创建新项目,接着添加 PLC 设备并命名,如 PLC_1 和 PLC_2。随后,定义 CPU 的系统位和时钟位,以便于管理和控制通信任务。完成这些配置后,便可以编写具体的通信程序,使用 T-block 指令进行数据的发送和接收。 通过这样的设置和编程,两个 S7-1200 PLC 之间就能够高效地进行以太网通信,实现数据交换,满足自动化系统中不同设备间的信息共享和协调控制需求。