瑞芯CPU SPI开发全攻略：Linux/Android内核驱动详解

Rockchip SPI开发指南是一份针对Linux和Android内核的SPI驱动开发手册，特别针对Rockchip公司的RK3328和RK3228H芯片，使用的是3.10内核版本。该文档旨在帮助技术支持工程师和软件开发工程师深入理解并掌握SPI接口在这些芯片上的功能和配置。 SPI (Serial Peripheral Interface) 是一种串行总线标准，用于连接主设备（如处理器）与外设之间的通信。Linux 3.10内核的SPI驱动支持的主要特性包括： 1. 默认摩托罗拉SPI协议：基于摩托罗拉的规范进行设计，确保了兼容性和稳定性。 2. 位宽支持：支持8位和16位数据传输，满足不同应用对数据宽度的需求。 3. 灵活的时钟和速率：软件可编程时钟频率，最大传输速率可达50MHz，提供高性能通信能力。 4. 多种传输模式：支持SPI的四种基本模式，包括CPOL、CPHA以及3-wire或4-wire模式，适应不同设备的工作模式。 5. 单个片选：每个SPI控制器仅支持一个片选信号，确保了接口的简洁性。 指南中还详细介绍了DTS (Device Tree Specification) 节点的配置方法，这是Linux内核中用于描述硬件设备的一种轻量级格式。在DTS配置中，例如对于 spi_test@10节点，关键属性包括： - `status`：设置设备状态为"okay"，表示正常工作。 - `max-freq`：设置SPI内部工作时钟的最大频率，不超过50MHz，确保安全操作。 - `dma-names`：启用DMA模式，但当通信字节数小于32字节时，建议关闭以避免不必要的开销。 - `compatible`：指定兼容的驱动器模型，这里是"rockchip,spi_test_bus1_cs0"。 - `reg`：定义片选引脚，如0或1。 - `spi-max-frequency`：设置输出SPI时钟频率。 - `spi-cpha` 和 `spi-cpol`：控制时钟相位和极性，根据具体需求调整。 - `spi-cs-high`：数据传输后CS引脚状态，通常在每个数据包结束后拉高。 - `spi-3wire` 或 `spi-4wire`：选择3线或4线模式。 - `poll_mode`：是否采用中断模式，0表示中断模式，1表示轮询模式。 - `enable_dma`：启用或禁用DMA功能。 通过这份指南，开发者可以了解如何在Rockchip芯片上正确配置和使用SPI接口，解决常见的问题，从而提高系统集成效率和稳定性。无论是硬件设计还是软件开发，这份文档都是不可或缺的参考资料。