禾川控制产品手册：2021年11月版，涵盖PLC、伺服、I/O系统

"禾川控制产品样本2021年11月第七期.pdf" 禾川科技是一家专注于工业自动化领域的公司，提供多种控制、驱动、机电、传感类产品。本产品样本详细介绍了其产品线，包括控制器、I/O系统、分布式I/O、PLC等，并展示了各种控制系统拓扑结构，服务于光伏、3C、锂电、机器人等多个OEM领域的应用。 在控制系统层级上，样本提及了三个主要层次：上位机（COMPUTER LEVEL）、控制层（CONTROLLER LEVEL）和设备层（DEVICE LEVEL），以及驱动层（SERVO LEVEL）。其中，上位机通常由SCADA系统或触摸屏TP系列构成，通过以太网或串行通信与控制器进行交互。控制层主要包括Q系列PAC（可编程自动化控制器）和IQ8000系列IPC（工业计算机），这些设备负责处理整个系统的逻辑控制。设备层和驱动层则包含了各种I/O模块、伺服驱动、变频器和传感器，如R系列PLC、A系列PLC、低压伺服D3E系列，以及各种类型的分布式I/O系统。 Q系列PAC是高效能的控制器，支持 EtherCAT 技术，这是一项由德国倍福自动化有限公司拥有的高速实时工业以太网技术。Q系列I/O和分布式I/O提供了灵活的接口选择，以适应不同的现场总线协议，如ModbusTCP。R系列和A系列PLC则为不同需求的应用场景提供了多样化的解决方案，A系列I/O模块可以与它们配合使用，扩大系统的输入/输出能力。 此外，样本还提到了一些专有产品，如HCQ系列的通讯模块，它们用于与其他公司的PLC或第三方设备连接。同时，禾川科技提供了 EtherCAT 耦合器，如PD01，用于构建基于 EtherCAT 的自动化网络。传感器可以通过TCP/IP或其他接口（如X2EN、X3EN、X5EN、X6EN）与系统连接，实现数据采集和控制。 在变频器部分，样本未详细列出具体型号，但提到可以通过以太网线或USB端口对Q系列CPU单元进行程序下载和数据传输，这提供了便捷的设备配置和维护方式。 禾川科技在全球范围内拥有4个研发中心，400多家全球经销商，销售办事处遍布40多个国家，致力于成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商。其产品广泛应用于多个行业，反映了公司在自动化领域的广泛影响力和技术实力。