2021-2022单片机直流电机调速控制代码详解

该文档是一份关于单片机控制直流电机调速的精品资料，涵盖了2021-2022年的相关内容。主要内容包括以下几个部分： 1. **硬件配置**： - 定义了多个I/O引脚：`sbithc573_sg_le` 和 `sbithc573_bit_le` 用于控制573锁存器的段数据和位选通，分别连接到P2^6和P2^7； - `sbitm1` 和 `sbits3/sbits4` 分别代表直流电机控制信号和两个按键输入，连接到P1^4和P3^6/7。 2. **定时器与计数**： - 使用了定时器0 (`timer0_init`) 进行时间控制，`Nt1` 变量存储了当`m1`为0时的持续时间`t1`，`TH0` 和 `TL0` 寄存器用于装载定时器的初始值，通过计算 `(65536-Nt1)/256` 设置为合适的计数范围，以便于实现电机调速功能。 3. **数码管显示**： - `display` 函数用于在数码管上显示速度等级，`speed_num` 是速度等级变量，`display_table` 数组存储了0-16对应的字符编码，`display_en` 数组则控制数码管的位选通。 - 函数通过先锁存段数据，再锁存位选通数据的方式驱动数码管显示相应的字符。 4. **延时函数**： - `delay_ms` 用于实现毫秒级的延时，通过嵌套循环来实现指定时间的延时处理。 5. **电机控制逻辑**： - 未提供具体的电机调速控制算法，但可以推测该代码会根据按键输入（`s3` 和 `s4`）以及定时器的计数来改变电机的速度等级，并通过数码管实时显示当前的速度值。 这份文档的核心知识点在于单片机（可能是8051或与其类似的芯片）如何通过定时器和数码管接口，配合按键输入，实现直流电机的调速控制。学习者可以通过阅读和理解这些代码，掌握单片机基本控制逻辑、定时器的使用方法以及数码管的驱动技术。