TX2-60 Arm Instruction Manual: 安全规范与机器设计

"Arm-TX2系列60家族的安装手册，这是一份详细的手册，对于科研工作来说是必不可少的参考资料。由史陶比尔公司发布，版本号D.280.942.04-B-18/09/2017，涵盖了TX2-60-Master的相关内容。手册可能附带一个‘readme.pdf’文档，其中包含额外的文档更新和错误修正。史陶比尔是Stäubli International AG的注册商标，公司保留不经事先通知修改产品规格的权利。" 这篇手册主要分为以下几个部分： 1. **引言**： - **前言**：这部分可能介绍手册的目的和适用范围，以及对阅读者的重要提示。 - **特殊消息**：关于安全、危险、警告和信息的特别说明，强调在操作过程中必须注意的安全事项。 2. **描述**： - **概述**：提供对 Arm TX2系列60机器人结构和功能的概括性介绍。 - **基座接口**：详细解释与机器人基座连接的部分和功能。 - **前臂接口**：描述机器人前臂部分的接口和连接方式。 - **刹车释放功能**：包括RBR接口的描述以及如何释放关节刹车的操作步骤。 3. **机器设计**： - **安全要求**： - **安全规定**：列出适用于机器人操作的安全法规和标准。 - **基本健康和安全要求**：详细阐述对操作员健康和安全的基本要求。 - **安全功能**：介绍机器人内置的安全机制。 - **安全设备**：列出确保安全操作所需的设备。 - **残余风险**：讨论即使采取了所有安全措施后仍可能存在的一些风险。 - **机械设备要求**： - **工作环境**：讨论适合机器人操作的环境条件。 - **工作环境中的安全**：说明在特定工作环境中需要遵循的附加安全指南。 这份手册是史陶比尔机器人用户的重要参考资料，不仅详细描述了TX2-60系列机器人的硬件接口和操作流程，还特别强调了安全操作的重要性。无论是初次接触还是资深研究人员，都能从中获取关键信息，确保在科研和工业应用中正确、安全地使用Arm TX2系列60机器人。