Linux设备驱动编程详解：入门到实践

深入浅出Linux设备驱动编程是一本专为Linux固件工程师设计的技术指南，作者宋宝华通过本书帮助读者掌握这一复杂且重要的技能。本书共分为12章，从引言开始，详细探讨了Linux内核模块、字符设备驱动程序、并发控制、设备的阻塞与非阻塞操作、异步通知、中断处理、定时器、内存与I/O操作以及结构化和复杂设备驱动的开发。 在引言部分，作者指出了Linux软件工程师的两种角色：应用软件工程师主要负责基于Linux的应用软件开发，而固件工程师则需更深入地理解Linux内核，尤其是设备驱动。设备驱动编程之所以复杂，是因为它要求开发者具备Linux内核基础、硬件原理知识，同时还要处理多线程间的同步与互斥，以及调试内核代码的挑战。 市场上关于Linux设备驱动的资源匮乏，《Linux Device Drivers》是难得的经典之作，由社区领导者编写，尽管内容丰富，但实例背景较为复杂，使得学习者难以专注于驱动本身。本书则试图简化这一过程，通过实例驱动的方式讲解，旨在帮助读者更好地理解和掌握Linux设备驱动的编写技巧。 每一章节都围绕实际问题展开，例如第一章介绍Linux内核模块的基本概念，第二章至第六章分别深入剖析字符设备驱动、并发控制、设备操作模式以及中断管理等核心概念。第七章讨论了定时器在设备驱动中的应用，第八章讲解内存管理和I/O操作，这些都是驱动程序不可或缺的基础。第九章和第十章则进一步提升难度，分别探讨了结构化设备驱动设计和处理更复杂的嵌入式硬件环境。 通过阅读这本书，读者不仅能学到Linux设备驱动的具体编程技巧，还能培养出在硬件抽象层面上思考和解决问题的能力，这对于提高Linux软件开发者的技能水平具有重要意义。无论是初次接触设备驱动编程的新手，还是希望提升现有技能的工程师，都能从中受益匪浅。