STM32F10x固件库I2C寄存器详解

"STM32 固件函数库，包括了STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的外设驱动，提供了方便易用的API，符合ANSI-C标准，并支持MISRA-C2004规范。库中的每个驱动由一组函数构成，涵盖外设的所有功能，且具有实时错误检测功能，可优化代码大小和执行速度。" 在STM32微控制器中，I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议是一种常见的串行总线接口，用于连接低速外设。I2C寄存器结构在`stm32f10x_map.h`文件中被定义，如下： ```c typedef struct { vu16 CR1; // I2C 控制寄存器 1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; // I2C 控制寄存器 2 u16 RESERVED1; vu16 OAR1; // I2C 自身地址寄存器 1 u16 RESERVED2; vu16 OAR2; // I2C 自身地址寄存器 2 u16 RESERVED3; vu16 DR; // I2C 数据寄存器 u16 RESERVED4; vu16 SR1; // I2C 状态寄存器 1 u16 RESERVED5; vu16 SR2; // I2C 状态寄存器 2 u16 RESERVED6; vu16 CCR; // I2C 时钟控制寄存器 u16 RESERVED7; vu16 TRISE; // I2C 上升时间寄存器 u16 RESERVED8; } I2C_TypeDef; ``` - `CR1` 和 `CR2` 是控制寄存器，用于设置I2C的工作模式、传输速率、启动和停止条件等。 - `OAR1` 和 `OAR2` 用于配置I2C设备的地址，以便其他设备可以识别并与其通信。 - `DR` 是数据寄存器，用来发送或接收数据。 - `SR1` 和 `SR2` 状态寄存器包含了传输过程中的状态信息，如传输完成、错误标志等。 - `CCR` 时钟控制寄存器允许调整I2C总线的速度。 - `TRISE` 上升时间寄存器用于设定数据线和时钟线上电平转换的时间。 STM32的外设基地址在`stm32f10x_map.h`中定义，如`APB1PERIPH_BASE`、`APB2PERIPH_BASE`和`AHBPERIPH_BASE`，这些基地址是访问I2C等外设寄存器的入口点。 固件函数库提供了一种标准化的方式来操作这些寄存器，使得开发者可以利用API函数而无需直接访问硬件寄存器。例如，使用库函数`I2C_Init()`初始化I2C外设，`I2C_StartCondition()`生成启动条件，`I2C_SendData()`发送数据，以及`I2C_WaitOnFlagUntilTimeout()`等待特定标志状态直到超时等。 此外，STM32的固件库还具有实时错误检测特性，这通过检查库函数的输入参数实现，增强了软件的健壮性，但会增加运行时间和代码大小。在最终的应用程序中，可以为了优化而移除这些检查。 STM32F101xx和STM32F103xx的固件库不仅适用于快速开发，还可以作为参考，为那些对代码大小和执行效率有严格要求的项目提供自定义外设配置的基础。用户手册提供了详细的库描述、安装指南以及各种外设的使用示例，帮助开发者更好地理解和使用这个库。