UCOS II移植实践：8086汇编实现排序与查找算法

"这篇教程主要涉及的是在8086汇编语言环境下，如何进行移植工作，特别是针对UCOS II操作系统。教程首先介绍了移植前的准备工作，包括建立基础工程，这个基础是基于跑马灯实验的。对于UCOS II源码，可以从Micrium官网获取，也可以使用已提供的光盘中的源码。解压缩后，源码位于'Mircrium'文件夹下的'Software'->'uCOS-II'路径。文档中还提到了开发教程的不同版本及其更新内容，涵盖了UCOSII和UCOSIII的移植、任务管理、中断和时间管理等多个方面。" 本文主要讲述的是如何进行UCOS II操作系统的移植工作，特别是使用8086汇编语言实现冒泡排序、直接插入排序以及折半查找等算法。这些算法是数据结构与算法的基础，它们在实际的系统开发中用于优化数据处理效率。 1. **移植准备工作**： - **基础工程准备**：移植工作的第一步是建立一个基础工程，这里使用的是跑马灯实验作为起点。跑马灯实验通常是一个简单的LED灯循环点亮程序，它帮助开发者熟悉目标硬件平台的基本操作。 - **获取UCOS II源码**：源码可以从Micrium官网下载，或者使用提供的光盘资源。下载的文件可能需要更改扩展名以解压，解压后找到'Micrium'文件夹，再进入'Software'->'uCOS-II'路径即可。 2. **UCOS II移植**： - 这部分教程详细阐述了如何将UCOS II操作系统移植到目标硬件平台上，包括理解和配置UCOS II的源代码，以及适配硬件中断、时钟管理等关键模块。 3. **Cortex-M3/M4基础知识**： - **通用寄存器**：了解Cortex-M3/M4处理器的寄存器结构对移植工作至关重要，这些寄存器是执行指令和存储数据的基础。 - **操作模式和特权级别**：Cortex-M处理器有多种运行模式，不同的模式有不同的权限，理解这些模式有助于正确配置中断服务例程和系统调用。 - **FPU单元**：对于涉及浮点运算的应用，FPU单元的使用和管理是必要的，包括其寄存器布局和LazyStacking机制。 - **堆栈**：堆栈是处理程序调用、中断处理的关键，包括堆栈操作、双堆栈机制和Stackframes的理解。 - **SVC和PendSV异常**：这两个异常是实现操作系统调度和服务调用的关键，SVC用于执行操作系统服务，PendSV则常用于任务切换。 4. **移植文件讲解**： - **滴答定时器SysTick**：SysTick是Cortex-M系列处理器内建的系统定时器，用于实现基本的时间间隔和系统定时功能，是UCOS II移植中的重要组成部分。 教程通过逐步指导，帮助开发者理解和实践UCOS II的移植过程，同时涉及Cortex-M系列处理器的基础知识，这对于想要深入学习嵌入式系统和实时操作系统的人来说是非常宝贵的资源。此外，教程还强调了错误修正和版本更新，确保开发者可以跟上最新的开发实践。