μC/OS-II范例教程:初始化与PC平台运行

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"该资源是一份关于SAP Lumira用户指南的中文文档,其中涉及到如何初始化定时器记录以及使用uCOS-II操作系统创建任务。" 本文档主要介绍了在SAP Lumira中使用定时器记录以及基于uCOS-II实时操作系统进行任务管理的相关知识。在SAP Lumira用户指南中,提到了`main()`函数调用`PC_ElapsedInit()`用于初始化定时器记录,这在嵌入式系统中常用于跟踪和测量特定操作的执行时间,例如`OSTaskStkChk()`的执行时间。这对于优化系统性能和监控资源使用情况至关重要。 同时,文档指出所有任务都是通过`OSTaskCreateExt()`函数创建的,这是一个在uCOS-II中用于建立任务的高级接口。相比于旧版本的`OSTaskCreate()`,`OSTaskCreateExt()`提供了更多的功能,如堆栈检查,这有助于调试和确保任务的正确运行,防止堆栈溢出等常见问题。在示例代码`程序清单 L1.11(2)`中,`main()`函数展示了如何创建任务。 此外,文档还简述了μC/OS-II的使用,这是一款嵌入式实时操作系统。为了帮助读者快速上手,文档提供了三个范例,这些例子曾经使用Borland C/C++编译器针对Intel 80186处理器(大模式)编译并通过Intel Pentium IIPC进行测试。选择PC作为目标系统是因为其方便的代码测试环境,无需频繁地烧写EPROM或使用仿真器。在安装μC/OS-II时,用户需要遵循提供的DOS批处理文件`INSTALL.BAT`的指导,该文件会自动设置所需的目录结构和文件。 在安装完成后,用户会在指定的目录下看到包含示例代码的子目录,例如`\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L`,这为用户提供了实践和学习μC/OS-II操作系统的起点。 总结来说,这份资源涵盖了SAP Lumira中关于定时器初始化和任务管理的技巧,同时也提供了μC/OS-II实时操作系统的基本使用和示例,对于理解和应用这两种技术的开发者具有很高的参考价值。