Peter Corke的《Robotics, Vision and Control》——MATLAB基础算法解析

"Robotics, Vision and Control ——Fundamental Algorithms in Matlab 原版 PDF" 是一本关于机器人技术、计算机视觉以及控制理论的教材，由Peter Corke编写，他是著名的Matlab机器人工具箱的开发者。这本书是Springer Tracts in Advanced Robotics系列的第73卷，包含393张图像，并在www.petercorke.com/RVC提供了额外的材料。书中的内容深入浅出地介绍了如何在Matlab环境中实现基础算法。 本书主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **机器人学基础**：书中可能详细讲解了机器人学的基本概念，包括机器人的定义、分类、运动学和动力学模型等。这将帮助读者理解机器人是如何移动和操作的。 2. **计算机视觉**：这部分内容可能会涵盖图像处理、特征检测、目标识别、立体视觉等核心概念，这些都是让机器人具备“看”和理解环境能力的基础。 3. **控制理论**：作者可能详细阐述了经典控制理论，如PID控制，以及现代控制理论，如状态空间模型、最优控制、滑模控制等，这些都是设计机器人控制系统的关键。 4. **Matlab实现**：书中的核心是将这些理论应用到实际编程中，通过Matlab代码示例，读者可以学习如何在实际项目中实现这些算法，提升机器人系统的控制性能。 5. **实例分析**：书中可能包含了大量的实例分析和案例研究，以帮助读者理解和掌握理论知识在实际问题中的应用。 6. **附加资源**：作者提供的在线补充材料可能包含了额外的代码、练习题解答、教学视频等内容，为学习者提供了更全面的学习支持。 7. **版权信息**：书的版权由Springer-Verlag Berlin Heidelberg持有，对复制和使用有严格的版权规定，需要遵循德国版权法进行合法使用。 通过学习此书，读者不仅可以深入了解机器人技术的理论基础，还能掌握使用Matlab进行机器人控制算法设计与实现的技能，这对于机器人工程师或者相关领域的研究者来说是一份宝贵的资源。