MPC574XGC CAN Driver Integration Manual for AUTOSAR MCAL - Rev 1...

本资源文档标题为《AUTOSAR_MCAL_CAN_IM.pdf》，是关于MPC574XGC CAN驱动程序的集成手册，版本为IM35 CAN ASR4.2 Rev0002 R1.0.0。该手册详细介绍了与MPC574X系列微控制器相关的AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）CAN接口驱动器的开发、集成和功能调用。以下是主要知识点概要： 1. **修订历史**：章节1概述了文档的修订记录，包括发布版本、更新日期和可能的变更。 2. **介绍**： - **支持衍生型号**：第2章列出了MPC574X系列中适用于此驱动的特定型号。 - **概述**：简述了驱动的主要目标、设计原则和它在AUTOSAR架构中的角色。 - **手册目的与术语**：解释了手册的目的，以及其中使用的缩写和定义。 - **参考列表**：提供相关文档和资源的引用，方便读者进一步查阅。 3. **构建驱动**： - **编译选项**：第3章详细说明了使用DIAB（Device Independent Architecture Build）编译器、GHS（Green Hills Software）工具链的选项设置。 - **所需文件**：列出驱动编译过程中所需的源代码和其他配置文件。 - **插件设置**：指导用户如何配置编译环境以支持AUTOSAR标准和特定的硬件平台。 4. **函数调用**： - **启动过程**：第4章介绍驱动在系统启动时执行的关键函数。 - **关闭过程**：描述了驱动在系统关闭或进入休眠模式时的处理逻辑。 - **唤醒过程**：讲解了在接收唤醒信号后，驱动如何响应并恢复操作。 5. **模块需求**： - **专用区域**：第5章强调了驱动程序在处理器内存中的独立区域，确保数据安全性和性能。 - **硬件要求**：指明了驱动与MPC574X系列微控制器的CAN硬件接口的具体连接和配置需求。 - **中断管理**： - **用于配置的中断服务程序(ISR)及其依赖**：列举了驱动所需的中断服务程序，并提供了相应的宏定义。 - **中断宏**：解释了如何使用这些宏来管理中断事件。 - **与其他AUTOSAR模块的依赖关系**：说明了驱动如何与其他AUTOSAR模块协作，以实现系统级功能。 - **数据缓存限制**：可能涉及到驱动对内存带宽和性能优化的需求。 通过阅读这份手册，开发人员可以了解到如何在MPC574X平台上正确集成AUTOSAR CAN驱动，了解其工作原理和调用流程，以及确保系统兼容性和稳定性。这对于任何在该系列微控制器上进行CAN通信的嵌入式系统开发都具有重要的参考价值。