MPC574XGC CAN Driver Integration Manual for AUTOSAR MCAL - Rev 1...
本资源文档标题为《AUTOSAR_MCAL_CAN_IM.pdf》,是关于MPC574XGC CAN驱动程序的集成手册,版本为IM35 CAN ASR4.2 Rev0002 R1.0.0。该手册详细介绍了与MPC574X系列微控制器相关的AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)CAN接口驱动器的开发、集成和功能调用。以下是主要知识点概要: 1. **修订历史**:章节1概述了文档的修订记录,包括发布版本、更新日期和可能的变更。 2. **介绍**: - **支持衍生型号**:第2章列出了MPC574X系列中适用于此驱动的特定型号。 - **概述**:简述了驱动的主要目标、设计原则和它在AUTOSAR架构中的角色。 - **手册目的与术语**:解释了手册的目的,以及其中使用的缩写和定义。 - **参考列表**:提供相关文档和资源的引用,方便读者进一步查阅。 3. **构建驱动**: - **编译选项**:第3章详细说明了使用DIAB(Device Independent Architecture Build)编译器、GHS(Green Hills Software)工具链的选项设置。 - **所需文件**:列出驱动编译过程中所需的源代码和其他配置文件。 - **插件设置**:指导用户如何配置编译环境以支持AUTOSAR标准和特定的硬件平台。 4. **函数调用**: - **启动过程**:第4章介绍驱动在系统启动时执行的关键函数。 - **关闭过程**:描述了驱动在系统关闭或进入休眠模式时的处理逻辑。 - **唤醒过程**:讲解了在接收唤醒信号后,驱动如何响应并恢复操作。 5. **模块需求**: - **专用区域**:第5章强调了驱动程序在处理器内存中的独立区域,确保数据安全性和性能。 - **硬件要求**:指明了驱动与MPC574X系列微控制器的CAN硬件接口的具体连接和配置需求。 - **中断管理**: - **用于配置的中断服务程序(ISR)及其依赖**:列举了驱动所需的中断服务程序,并提供了相应的宏定义。 - **中断宏**:解释了如何使用这些宏来管理中断事件。 - **与其他AUTOSAR模块的依赖关系**:说明了驱动如何与其他AUTOSAR模块协作,以实现系统级功能。 - **数据缓存限制**:可能涉及到驱动对内存带宽和性能优化的需求。 通过阅读这份手册,开发人员可以了解到如何在MPC574X平台上正确集成AUTOSAR CAN驱动,了解其工作原理和调用流程,以及确保系统兼容性和稳定性。这对于任何在该系列微控制器上进行CAN通信的嵌入式系统开发都具有重要的参考价值。
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