ISO 11898-2中文版：道路车辆CAN高速物理层标准解析

"ISO 11898-2中文版是国际标准化组织（ISO）制定的CAN（Controller Area Network）协议标准的一部分，专注于高速介质访问单元（MAU）的规范，适用于道路车辆中的串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用。该标准参照了ISO8802-3的物理层设计，并考虑了道路车辆环境中的电气干扰标准，如ISO7637-3。此外，它还涉及一致性测试计划（如ISO16845），并定义了一系列关键术语和电气参数，确保在高速CAN网络中的可靠通信。" ISO 11898-2标准详细规定了高速CAN总线的物理层特性，这是CAN协议的底层实现，用于传输数据的物理媒介。高速CAN总线的设计允许数据传输速率高达1Mbps，这对于实时性要求高的汽车电子系统至关重要。标准引用了其他相关ISO标准，例如ISO7637-3，该标准定义了道路车辆中传导和耦合导致的电干扰，以确保CAN总线在恶劣电磁环境中仍能正常工作。 标准中定义的一些关键术语和电气参数包括： 1. **总线电压**（VCAN_L和VCAN_H）：指CAN节点上CAN_L和CAN_H线路相对于地的电压，这是评估总线状态的基础。 2. **共模总线电压范围**：在满载情况下，为了保证通信，VCAN_L和VCAN_H的电压边界值。 3. **差分内部电容**（Cdiff）：CAN节点在接收状态下，CAN_L和CAN_H之间的电容，影响信号质量。 4. **差分内部电阻**（Rdiff）：同样在接收状态下，CAN_L和CAN_H之间的电阻，对信号衰减有影响。 5. **差分电压**（Vdiff）：CAN总线的差分电压，由VCAN_H减去VCAN_L计算得出，是衡量信号传输的关键参数。 6. **内部电容**（Cin）：CAN节点在接收状态时，CAN_L或CAN_H与地之间的电容，关系到信号滤波和稳定。 7. **内部延时**（tnode）：每个CAN节点的发送和接收路径上的异步延时总和，对总线同步至关重要。 8. **内部电阻**（Rin）：在接收状态下，CAN_L或CAN_H与地之间的电阻，影响信号的衰减和噪声抑制。 9. **物理层**：包括总线比较器和总线驱动器等电路，是CAN总线模拟信号与节点内部数字信号间的接口，决定了信号的传输质量和抗干扰能力。 这些参数和定义确保了CAN节点之间通信的精确性和可靠性，是设计和验证高速CAN总线系统的基础。标准还包含了对一致性测试的指导，以确保设备符合标准要求，进一步保证了整个网络的互操作性。