ARM处理器下车载导航终端的硬件与软件设计

本文主要探讨的是系统硬件平台规划与设计，特别是在车载导航终端领域的应用，特别关注于基于ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统的车载导航系统。车载导航终端作为一个集成导航定位、地理信息系统（GIS）、通讯技术和嵌入式计算机技术的重要设备，对于提升驾驶安全性和便利性具有重要意义。 文章以深圳远峰计算机技术公司的基于32位ARM核RISC微处理器$3C2410的SamArmDvk9 II型开发板作为嵌入式开发平台，强调了硬件平台的关键要求，包括但不限于高性能CPU处理能力、大容量数据存储、高清显示、多串口和音频接口支持，以及小型化、兼容性强、可扩展性好、低功耗、PC兼容且易于升级等特性。这些硬件设计目标是确保终端能在恶劣环境下稳定运行，如抗震动性能。 硬件部分着重于ARM微处理器的选择，因为其凭借体积小、低成本、高性能以及支持Thumb和ARM双指令集的优势，成为了构建高效导航系统的核心。嵌入式Linux操作系统被选用于其底层管理，它负责初始化硬件、系统调度和控制，同时为上层应用提供接口，确保系统间的串行通信顺畅。 软件系统设计中，论文详细介绍了BootLoader和Linux内核的定制和移植过程，以确保系统的稳定性与兼容性。此外，重点讲述了如何在ARM处理器和Linux环境中实现导航定位、地图匹配、路径规划等关键功能模块的开发，这些技术对于提供实时位置信息和路线指导至关重要。 为了降低成本并缩短开发周期，论文采用开源软件二次开发的方式，这使得研究者能够利用现有的成熟软件基础进行定制，降低了对研发资源的需求。关键词包括车载导航终端、开源软件、ARM、嵌入式Linux以及电子地图，这些都是本文讨论的核心技术领域。 本文围绕车载导航终端的硬件平台规划、软件系统设计以及技术选择展开，旨在为车载导航系统的技术改进和成本优化提供实用的解决方案，以适应国内汽车市场日益增长的需求。