使用库管理器编译FreeRTOS：LIBR教程

"Freertos 库管理器使用教程 - MPLAB XC8C 编译器" 在嵌入式系统开发中，有效地管理和组织代码是至关重要的，尤其是当项目变得庞大复杂时。`FreeRTOS`是一个流行的实时操作系统，它提供了一套库来帮助开发者管理任务、同步机制和其他关键功能。在`MPLAB`环境中，我们可以利用库管理器`LIBR`来提高代码的组织效率和链接速度。 库管理器`LIBR`允许将多个文件合并为一个单一的库文件，这有以下几个优势： 1. 减少链接时需要处理的文件数量，简化构建过程。 2. 提高访问文件内容的速度，因为库文件可以更快地被加载和搜索。 3. 通过减少磁盘空间占用，优化存储资源。 库分为两种主要类型： 1. **P代码库**（`.lpp`扩展名）：由`.p1`文件编译而成，通常用于纯C编写的代码。这种库适用于只包含C语言源码的情况。 2. **目标代码库**（`.lib`扩展名）：由`.obj`文件编译而来，适合包含汇编代码的情况。如果库源码中包含汇编语言，应该使用这种库。 库管理器的工作原理是，它在库文件的开头创建一个模块和符号的目录，链接器在第一阶段只需读取目录，然后在第二阶段读取实际需要的模块，从而减少磁盘I/O，提高链接效率。需要注意的是，`LIBR`的库格式不同于其他编译器系统所采用的通用归档机制，它的设计是为了解析链接过程进行优化。 使用`LIBR`库管理器可以手动通过命令行完成。例如，使用`--OUTPUT=type`选项指定输出文件类型，命令行驱动程序会自动调用`LIBR`。然而，不能直接从IDE（如MPLAB IDE）内部调用库管理器。下面是`LIBR`命令的一般格式： ```bash LIBR [options] create-type library-file source-files... ``` `options`是可选的库管理器参数，`create-type`可以是`k`表示创建库，`library-file`是生成的库文件名，`source-files`是要包含进库的源文件列表。 表8-1列出了可用的库管理器命令行选项，例如`-Pwidth`用来设置页面宽度，`-W`则用于禁止非致命错误。 `MPLAB XC8C`编译器是Microchip Technology Inc.提供的用于8位微控制器的C编译工具，本用户指南提供了关于如何使用这个编译器的详细信息。尽管中文版本提供了方便，但英文原文仍然具有权威性，特别是对于理解产品性能和使用情况至关重要。 Microchip强调，他们不对翻译的准确性负责，建议始终参考英文原版文档。此外，Microchip的器件应用信息仅供参考，使用者需确保符合技术规范，并自行承担使用风险。对于生命支持和生命安全应用，使用Microchip器件的所有责任由购买者承担。 Microchip的知识产权受到保护，未经授权的代码保护功能使用可能会侵犯知识产权。尽管Microchip的产品提供了代码保护功能，但他们不保证代码的安全性，而是承诺不断改进这些功能。客户应意识到，代码保护并不能保证100%防止非法访问，但Microchip愿意与重视代码完整性的客户合作。