dsPIC33CK64MP105系列中断控制器详解

"中断控制器-effective c++" 这篇资料主要介绍了dsPIC33CK64MP105系列微控制器的中断控制器及其相关特性。中断控制器在该芯片中扮演着整合多种外设中断请求，并将其简化为单一中断信号发送给CPU的角色。它具有以下关键特点： 1. **处理器异常和软件陷阱**：提供了6个处理器异常和软件陷阱机制，用于处理程序运行过程中的异常情况。 2. **中断优先级**：具备7个用户可选择的中断优先级，使得系统可以根据需求设置不同中断的处理优先级。 3. **中断向量表（IVT）**：中断向量表位于程序存储器的固定地址，包含6个不可屏蔽的陷阱向量以及最多246个中断源的向量。每个中断源有其独特的中断向量，中断向量包含了中断服务程序（ISR）的起始地址。 4. **优先级规则**：中断向量的自然优先级与其在向量表中的位置相关，低地址的向量通常具有更高的优先级。 5. **备用中断向量表（AIVT）**：在定义引导段并启用AIVT后，AIVT提供了一个备用的中断处理路径，支持调试功能，允许在不重新编程中断向量的情况下切换应用程序。 6. **复位序列**：设备复位时，不涉及中断控制器。复位会清除寄存器，PC强制置零，从地址0x000000开始执行。用户可以通过在复位地址处放置GOTO指令来改变程序执行路径。 此外，dsPIC33CK64MP105微控制器还具备一系列高性能特性和丰富的外设功能，如： - **高性能16位DSP RISC CPU**：16位宽数据路径，高效的C和汇编架构，40位累加器，单周期乘法和除法运算。 - **高速PWM**：4对PWM通道，高速度和精确度，适用于多种应用，如电机控制和电源管理。 - **高速模数转换器**：12位分辨率，多个SARADC内核，高速转换速率，灵活的触发源和数字比较器。 - **单片机特性**：小封装设计，高I/O电流能力，中断通知功能，PPS引脚重映射，大容量闪存和SRAM，多个中断向量和保护机制，如看门狗定时器和故障保护时钟监视器。 dsPIC33CK64MP105系列微控制器具备强大的中断管理和控制能力，以及丰富的硬件资源，适用于需要高效处理和实时响应的嵌入式系统设计。开发者可以利用这些特性来优化系统的中断响应和整体性能。在编写Effective C++代码时，理解中断控制器的工作原理和相关配置至关重要，以确保程序的高效稳定运行。