RTEMS BSP与设备驱动开发4.10.99.0指南：Tony Zhubi 译

"《BSP和设备驱动开发指南》是一份由On-Line Applications Research Corporation (OAR)编写的文档，针对RTEMS 4.10.99.0系统。该指南在2013年2月24日进行了中文翻译，翻译者为Tony Zhubizasia，邮件地址为tonyzhubizasia@126.com。这份文档是原始英文版的翻译，翻译者特别指出，由于原文英文版持续更新，本翻译基于2013年6月10日的版本。 BSP（Board Support Package）在嵌入式系统开发中起着至关重要的作用，它提供了操作系统与硬件平台之间的接口，确保了软件能够有效地运行在特定的硬件上。指南详细阐述了如何创建和定制BSP，包括理解硬件特性、设计硬件抽象层（HAL）、初始化过程、中断处理、内存管理等关键步骤。对于设备驱动开发部分，文档涵盖了驱动程序的基础架构、驱动模型、设备枚举和配置、数据传输以及错误处理等内容。 版本4.10.99.0的BSP和设备驱动开发指南强调了开发过程中可能遇到的问题解决策略，并提供了一系列实用的编程技巧和最佳实践。此外，文档还包含了版权信息，声明作者已尽力提供准确无误的资料，但不承担任何关于软件或文档内容的保证，同时也保留随时修订和更新内容的权利，而无需通知用户。 作为开发者的重要参考资料，这份指南有助于RTEMS用户理解和开发高效的BSP和设备驱动，以适应其特定的应用场景。阅读者在使用时应时刻关注最新的英文原版更新，以便获取最新技术信息和优化建议。" 此文档不仅适合对RTEMS有深入需求的专业人士，也对学习嵌入式系统开发的新手提供了实用指导，是RTEMS生态中不可或缺的一部分。通过阅读和遵循其中的指导，开发者可以提升他们的系统集成和硬件适配能力，从而更好地实现软硬件协同工作。