三菱伺服电机与减速机应用指南

"这篇文档主要介绍了带减速机的伺服电机，特别是三菱的 HG 系列产品，强调了搬运和安装时的注意事项，并提供了不同型号的伺服电机的减速比信息。同时提到了 MR-J4 系列伺服放大器的预定发售情况，以及在使用伺服电机时的安全警告和操作要点。" 在工业自动化领域，伺服电机扮演着至关重要的角色，而带减速机的伺服电机则能提供更大的扭矩和更精确的定位控制。文中特别提醒，对于带油润滑减速机的伺服电机，在搬运和安装时需要抽出油，以防倾斜时漏油。三菱的 HG 系列伺服电机中，HG-MR 系列并不包含减速机，而 HG-KR 系列则是一般工业机械用的带减速机伺服电机，提供了不同的减速比选择，如 HG-KR053(B)G1、HG-KR13(B)G1、HG-KR23(B)G1、HG-KR43(B)G1 和 HG-KR73(B)G1，这些型号的减速比范围从 1/5 到 1/20 不等，适合各种不同应用需求。 此外，文档还预告了即将发售的 MR-J4 系列伺服放大器，这包括 MR-J4-10GF-RJ 到 MR-J4-700GF-RJ、MR-J4-60GF4-RJ 到 MR-J4-700GF4-RJ 以及不同功率级别的型号，这些放大器将与伺服电机配合使用，实现更高效的电机控制。 安全注意事项是使用伺服电机时不可忽视的部分。文中列出了“危险”和“注意”的安全级别，提醒用户在操作前必须熟悉所有相关信息，以免发生伤害。例如，必须在关闭电源一段时间且确认无电压后才能进行接线作业，伺服电机应接地，接线工作应由专业人员执行，防止触电。此外，安装位置需避免可燃物，防止火灾，确保电机内部清洁无异物，以避免短路或损坏。最后，端子连接必须正确，防止因电压误输入或端子连接错误导致设备损坏。 伺服电机的选择和使用不仅关乎其性能参数，如减速比，还涉及到严格的安全操作规程，以确保设备的稳定运行和人员的安全。在使用三菱的 HG 和 MR 系列产品时，用户应遵循提供的技术资料集，充分理解和执行操作指南，以充分利用这些高性能的电机系统。