ARM嵌入式系统软件构成与异常处理

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"本文主要介绍了ARM嵌入式系统的软件基本构成以及ARM技术的相关知识点,包括处理器的工作状态、异常处理机制等。" 在嵌入式系统领域,ARM技术扮演着核心角色,尤其在二十一世纪的各类智能设备中广泛应用。ARM(Advanced RISC Machines)是一种精简指令集计算机(RISC)架构,由1991年成立的英国剑桥公司ARM Holdings提供。ARM技术以高效能、低功耗著称,广泛应用于各种嵌入式设备,如MP3播放器、个人数字助理(PDA)、手持设备等。 嵌入式系统是一种以应用为中心,基于计算机技术的软硬件可裁剪的专用系统,它嵌入到特定的对象体系中,具有嵌入性、专用性和计算机系统组成部分的特性。嵌入式系统通常包括嵌入式微处理器、外围硬件电路、操作系统和用户应用程序。 ARM处理器有ARM状态和THUMB状态两种工作模式,分别支持32位和16位指令集。异常处理是ARM架构中的关键特性,用于处理系统运行时可能出现的各种异常情况。异常可以分为复位、未定义指令、软件中断、指令预取中止、数据中止、IRQ(外部中断请求)和FIQ(快速中断请求)等类型,这些异常对应不同的处理程序,确保系统能够对错误和中断做出响应。 复位异常发生在处理器接收到复位信号时,程序会跳转到复位处理程序执行;未定义指令异常则是在遇到无法识别的指令时触发,可用于软件仿真;软件中断常用于用户模式下的系统调用;指令预取中止和数据中止异常通常与存储器访问错误有关;IRQ和FIQ异常则是处理外部中断请求,其中FIQ通常用于高速数据传输或优先级较高的中断。 在ARM架构中,异常处理机制使得处理器在发生异常时可以切换到相应的异常模式,比如管理模式、未定义模式、中止模式、IRQ模式和FIQ模式,以处理这些异常事件,并确保系统的正常运行。通过这样的异常管理,ARM处理器能够高效、灵活地应对各种运行时问题,确保嵌入式系统的稳定性和可靠性。 ARM嵌入式系统的软件基本构成包括了处理器、操作系统、驱动程序、C库、应用软件、GUI、内存、flash以及与硬件相关的外设。这些组件共同协作,使得基于ARM技术的嵌入式系统能够实现各种复杂的功能,满足不同应用场景的需求。