uCOSII V2.93移植到ATMEGA128：基于ICCAVR的傻瓜教程

"这篇教程详细介绍了如何将嵌入式实时操作系统(uCOSII V2.93)移植到AVR单片机ATMEGA128上，具体操作基于ICCAVR集成开发环境。教程作者提供了每一步的截图，便于初学者理解。" 在嵌入式系统开发中，移植一个实时操作系统(RTOS)如uCOSII到特定的微控制器(MCU)上是至关重要的。uCOSII是一款广泛应用的小型、高效、确定性的RTOS，适用于各种微控制器平台。在这个傻瓜教程中，作者指导用户如何将uCOSII V2.93移植到ATMEGA128，这是一款由Atmel公司制造的8位AVR微控制器。 首先，你需要从官方网站下载uCOSII V2.93的源代码。解压缩后，你会看到一个名为"uC-OS2-develop"的文件夹，其中包含四个主要部分：Source、Ports、Cfg和其他辅助文件。Source文件夹包含了RTOS的核心源码，而Ports则包含不同MCU的移植示例代码，对于本教程，关注的是\uC-OS2-develop\Ports\AVR\ATmega128\ICC目录下的代码，这些是专门为ATMEGA128和ICCAVR编译器准备的移植源码。Cfg文件夹中则是配置文件，用于设置RTOS在目标硬件上的特定参数。 在开始移植之前，你需要使用ICCAVR 7.22创建一个新的基础工程。这个基础工程应尽可能简单，仅包含基本的设置，以便后续添加uCOSII源码。完成项目创建后，将"Ports"和"Source"两个文件夹复制到你的工程目录下。 接下来，你需要在工程中管理这些新添加的源文件。将它们分别归入"Source"和"Ports"的分组，以便在编译时能够正确处理。在进行移植工作时，通常需要对源码进行一些适应性修改，以匹配ATMEGA128的中断服务例程、内存布局和时钟系统等特性。 在完成这些步骤后，你需要配置uCOSII的启动代码，初始化堆栈和内存分配，并且可能需要调整任务调度、时钟节拍和任务优先级等相关设置。最后，通过编译和调试你的工程，确保所有功能都能正常运行，如任务切换、信号量、互斥锁等功能。 这个教程对于想要学习如何将RTOS移植到不同硬件平台的开发者来说非常有用，尤其是对于初次接触uCOSII或AVR平台的人来说。通过跟随教程的每一步，用户可以获得实际操作经验，理解RTOS与硬件之间的交互，以及如何有效地利用RTOS提升嵌入式系统的性能和复杂性。