CCU6：16位高精度单片机捕获比较单元技术详解

单片机捕捉比较单元CCU6是TC1728用户手册中的核心组件，专为AC驱动控制设计，尤其是适用于无刷直流电机的霍尔传感器检测和反电动势（Back-EMF）控制。CCU6由两个定时器组成，T12拥有三个捕获/比较通道，而T13则有一个。这些通道具有16位高分辨率，能够实现16位计数，最大计数频率等于外设时钟，提供了出色的精度。 T12块的特点包括： 1. 多功能性：每个通道可作为捕获或比较通道，支持独立产生PWM信号，或者与其它通道协同工作以控制电机或变频器。 2. PWM生成：具备生成三相PWM的能力，支持六个独立的输出信号，包括高侧和低侧开关控制。 3. 死区时间控制：防止电源接通时可能出现的短路问题，确保电路稳定。 4. 并发更新：允许同时更新T12的相关寄存器，提高了处理效率。 T13定时器块的捕获/比较功能为设备提供额外的控制选项。CCU6还支持同步启动多个定时器，这对于多模块设备来说是一个关键特性。此外，手册还详细介绍了陷阱处理、多通道模式、霍尔感应模式、调制控制寄存器、中断处理以及常用的块操作等内容。 用户可以根据具体的应用需求，灵活地配置CCU6的寄存器和功能，通过映射寄存器实现状态位组的同步更新，从而进行高效的软件控制。中断处理部分提供了中断寄存器的详细说明，便于中断事件的管理和响应。最后，手册还覆盖了常用块的操作寄存器，以及块的实现细节，为开发者提供了全面的开发指南。CCU6是单片机中一个强大的工具，对于需要精确控制和电机驱动的应用来说，它提供了强大的功能和灵活性。