DRL系列：东方马达小型电动直线传动装置，高精度定位解决方案

"该文档是关于东方马达的小型电动直线传动装置(DRL系列)的详细介绍，涵盖了该装置的特征、系统构成、种类和规格特性。该装置采用5相步进电动机和滚珠螺杆设计，适用于节省安装空间且需要高精度定位的场合。DRL系列提供滚轧滚珠螺杆型和研磨滚珠螺杆型两种产品，具有不同的反复定位精度。此外，还介绍了小型化DC输入基板型驱动器，它具有微步驱动、平滑驱动功能，以及多种输入分辨率设定。驱动器的设计实现了尺寸缩小和重量减轻，同时符合RoHS指令和相关安全规格。" 详细说明: 1. **特征**: - DRL系列电动直线传动装置采用5相步进电动机，结合滚珠螺杆，确保了高精度定位和小型化设计。 - 通过东方马达的创新技术，电动机的旋转部分和直动机构都被整合在一个紧凑的机体内，有助于整体设备的小型化。 - 提供两种滚珠螺杆类型：滚轧滚珠螺杆型（±0.02mm反复定位精度）和研磨滚珠螺杆型（±0.005mm反复定位精度）。 2. **驱动器**: - 驱动器采用小型、轻量化设计，支持微步驱动，并采用新型IC增强了功能。 - 搭载平滑驱动功能，可以在不改变脉冲输入设定的情况下实现低振动和低噪音运行。 - 可设定25种微步驱动分辨率，允许用户根据需求调整传动装置的基本分辨率。 - 驱动器上设有LED电源指示灯，光耦合器输入规格，以及带锁定功能的连接器，确保安全可靠。 - 尺寸比原有的整步驱动方式驱动器小约45%，实现了显著的体积减小和重量减轻。 3. **平滑驱动功能**: - 平滑驱动功能无需更改脉冲输入设定，可以自动以整步时的移动量和速度进行微步驱动，特别是在整步和半步操作时效果显著。 - 对比图展示了平滑驱动功能开启和关闭时的速度波动，显示出开启平滑驱动后，速度波动显著减少，提高了运行稳定性。 4. **安全和兼容性**: - DRL系列符合RoHS指令，表明产品不含有对人体和环境有害的物质。 - 驱动器和装置整体符合安全规格，确保了使用过程中的安全。 这些信息对于理解DRL系列电动直线传动装置的性能特点、应用场景及驱动器的先进功能非常有帮助，对设计和选择适合的精密定位系统提供了全面的参考。