FANUC focas函数库全集：中文版开发指南

FANUC_focas函数库（全）（中文版）是一份精心整理的文档，专为FANUC系统开发者提供关于FOCAS功能库的详细介绍和实用函数参考。FOCAS是FANUC系统中的功能调用接口，它允许用户通过编程方式访问和控制机床的各项功能，如轴运动、位置读取、超时设置等，提升自动化编程的效率。 该文档主要涵盖了以下知识点： 1. **库句柄操作**： - `cnc_allclibhndl3`：获取库句柄，用于建立与库的连接，确保程序能够正确调用库中的函数。 - `cnc_freelibhndl`：释放库句柄，当不再使用某个库时，应确保及时释放，以避免资源占用冲突。 2. **轴运动控制**： - `cnc_actf`：读取实际轴的进给率，这对于精确控制加工过程至关重要。 - `cnc_absolute` 和 `cnc_absolute2`：分别用于读取绝对轴位置，这是定位和路径规划的基础。 - `cnc_machine`：读取机器轴位置，可能是指机床参考轴或工具中心点的位置。 - `cnc_relative` 和 `cnc_relative2`：读取相对轴位置，常用于相对坐标系的操作。 - `cnc_distance`：获取到刀具到达目标位置的距离，用于路径计算。 - `cnc_rdposition`：获取轴的具体位置信息，包括位置、速度、加速度等。 3. **轴数据获取**： - `cnc_rdaxisdata`：读取伺服轴或主轴的多种数据，如电机状态、转速、温度等，有助于监控设备健康状况。 - `cnc_skip`：读取跳过位置，可能用于跳过某些特殊处理点或补偿。 4. **延迟和控制**： - `cnc_srvdelay`：用于调整伺服系统的响应延迟，确保控制精度。 文档还提到了群组KEPWare讨论Q群，为用户提供了一个交流平台，以便在开发过程中遇到问题时寻求帮助。值得注意的是，有些函数标记为`CV`（可验证），表示它们在特定的FANUC系统版本中可用；而标记为`-`或`N`的则表示这些功能可能不可用或者未列出，开发者在使用时需查阅最新的技术文档或咨询官方支持。 这份FANUC_focas函数库中文版提供了全面且实用的编程接口信息，对FANUC机床的程序员来说是不可或缺的参考资料。理解和熟练掌握这些函数将极大地提升机床控制的灵活性和代码的执行效率。