"化工仪表及自动化第十六章：可编程控制器概述及发展"

化工仪表及自动化第三版第16章可编程控制器介绍了可编程控制器的概述、发展过程、功能与特点、基本构成及工作原理、软件系统、分类以及OMRON C 系列 PLC的简介、指令和应用实例。可编程控制器是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置，具有良好的性能价格比、稳定的工作状态和简便的操作性。它是一种数字运算操作系统，专为工业环境应用而设计，具有较强的抗干扰能力。可编程控制器可以单独使用，也可以通过网络成为DCS控制系统的一部分。 可编程控制器(PLC)的发展过程可以追溯到1969年，美国研制出了第一台可编程序控制器。从1971年开始，各国相继开发了适于本国的PLC，并推广使用。到了20世纪80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC等)领域。近年生产的PLC向电气、机械、仪表、通讯、计算机等领域的技术发展迈进，应用范围越来越广。 可编程控制器的功能与特点包括了其灵活的通用性和可编程性，使得它可以适用于各种各样的自动化控制任务。它的工作原理是通过接收输入信号、进行逻辑运算、执行输出控制等步骤来完成控制任务。它的基本构成包括了输入/输出模块、中央处理器、存储器和通信接口等部件。而其软件系统则包括了程序设计软件、监控软件和调试软件等。根据不同的应用场景和功能需求，可编程控制器可以分为不同的类型，如紧凑型PLC、模块化PLC、中等规模PLC等。 OMRON C 系列 PLC是一种常用的PLC产品，具有广泛的应用领域。它的指令丰富多样，可以实现各种自动化控制功能。在实际应用中，可以用于水箱液位控制、变量越限机警控制、自动包装机控制等多种场景，发挥着重要的作用。 总的来说，可编程控制器在工业自动化领域有着重要的地位和应用前景。随着技术的不断进步和发展，可编程控制器将会在工业生产中发挥越来越重要的作用，为生产提高效率、降低成本、提升品质和安全性发挥着重要的作用。