手把手教你构建嵌入式RTLinux系统

"本文将详细介绍如何构建嵌入式RTLinux系统，包括下载内核源码、RTLinux补丁，以及编译和配置内核的过程。" 构建嵌入式RTLinux系统是一个复杂但至关重要的任务，因为RTLinux（Real-Time Linux）是一种能够提供硬实时性能的Linux变体，适合于对时间响应有严格要求的嵌入式应用。以下是构建嵌入式RTLinux系统的一系列步骤： 首先，你需要获取Linux内核源码。在本例中，我们使用的版本是2.4.22，你可以从sjtu.edu.cn的kernel.org镜像站点下载linux-2.4.22.tar.gz。将文件解压到/usr/src目录下，创建名为linux-2.4.22的文件夹。 接下来，下载RTLinux的补丁文件rtlinux-3.2-rc1.tar.bz2，可以从rtlinux-gpl.org的FTP服务器上获取。同样解压到/usr/src目录，创建rtlinux-3.2-rc1的文件夹。 在进行内核打补丁和编译之前，确保你在/usr/src/rtlinux-3.2-rc1目录下，然后通过符号链接将内核源代码链接到当前目录，以便补丁能够正确应用。执行`ln -s /usr/src/linux-2.4.22 /usr/src/rtlinux-3.2-rc1/linux`。 接下来，使用patch命令应用RTLinux补丁，命令为`patch -p1 < ../patches/kernel_patch-2.4.22-rtl3.2-pre3`。这会将RTLinux的实时特性添加到内核源码中。 在应用补丁后，清理内核源码以准备编译，执行`make mrproper`。如果这是你第一次编译内核，可以跳过此步。然后，运行`make menuconfig`来配置内核。在此阶段，你需要根据目标设备的硬件需求选择合适的网卡驱动、EXT3文件系统，并禁用APM选项和APIC支持。同时，移除不必要的模块，如业余电台、SCSI、I20、IrDA、isdn和bluetooth等。记得以root权限进行配置，否则可能会出现权限问题。 配置完成后，保存配置并退出，接着执行`make dep`来设置依赖关系，`make bzImage`来构建内核映像，最后运行`make modules`编译内核模块。这一步可能因人而异，如果你的系统只需要内核，可以跳过。 内核编译完成后，新的内核映像会位于/usr/src/linux-2.4.22/arch/i386/boot/目录下。 为了构建RTLinux模块，返回到rtlinux-3.2-rc1目录，运行`make clean`来清除之前的构建结果。这一步是为了确保模块编译的清洁环境。 至此，你已经成功构建了嵌入式RTLinux的内核和模块。然而，这只是第一步，实际部署还涉及引导装载程序的配置、设备树的定制，以及可能的设备驱动开发。在系统运行前，还需要对硬件平台进行详细的测试和调试，确保所有功能都能正常工作。 构建嵌入式RTLinux系统需要深入理解Linux内核工作原理、实时操作系统的基本概念，以及对硬件平台的熟悉。这是一个涉及多方面技能的综合过程，对于开发高效、可靠的嵌入式系统至关重要。