VxWorks启动详解：硬盘与BSP设置指南

VxWorks启动过程详解 VxWorks启动过程是一个细致的步骤，对于理解嵌入式操作系统的运行至关重要。本文将带你逐步了解从硬盘上启动VxWorks的全过程，适合初学者学习。 首先，准备工作环境。在Windows XP系统中，使用Tornado 2.2版本的开发工具，安装路径为C:\Tornado2.2。由于使用电子硬盘作为目标设备，且该硬盘通过IDE接口连接，被识别为H:盘，且分配为设备0分区。 1. 安装BSP：在目标机上运行VxWorks，需要选择x86体系结构的BSP，即pc486文件夹。安装完成后，会在config目录下找到不同架构的BSP配置文件。你需要将处理器类型指定为PENTIUM，这涉及到修改`config.h`文件中的宏定义（行号191）。 2. 配置引导：原代码引导项默认是从内存或网络启动，但此处改为从硬盘加载VxWorks映像（行号208）。修改后的代码指示系统从硬盘加载启动文件。 3. 添加ATA驱动：由于是PC机，需要包含ATA驱动以支持硬盘操作，原始代码（行号271）需要更新为包含相应驱动。 4. 删除网络驱动：如果当前项目不需要网络功能，应移除相关的网络驱动代码，原始代码行号294和300处进行删除。 5. 输出定向：默认情况下，VxWorks的输出会定向到串口，但这里要求将输出导向PC显示器，这意味着需要修改代码，将输出重定向至行号643处。 完成BSP配置后，下一步是创建一个新的VxWorks工程。这个工程通常包含一个简单的可执行程序，用于演示启动过程，并可能包含基本的输入输出操作。在创建工程时，你需要根据实际需求编写程序，设置必要的配置，确保工程可以在目标硬件上正确构建和运行。 整个启动流程包括了从硬件环境的配置，到软件配置的详细调整，再到实际工程的创建，每一个环节都是为了确保VxWorks能在特定环境下顺利启动和执行。通过这个详细的教程，初学者可以更好地理解和掌握VxWorks的启动过程，为后续的开发工作打下坚实基础。