DX100机器人错误信息处理与安全指南

"YASKAWA SGM SG-MOTOMAN DX100维护要领书，R-CTO-A108" 这篇文档是关于YASKAWA MOTOMAN DX100系列机器人的维护指南，重点讲述了错误处理和避免错误的方法。DX100是YASKAWA公司的一款工业机器人控制系统，它在操作和外部设备交互时可能出现错误或警告，这些错误通常是为了防止不正确的操作或访问。 错误信息一览中提到了几个关键点： 1. **错误类型**：错误与报警不同，错误可能在机器人动作中（如再现程序时）发生，但不会导致机器人立即停止。这强调了错误和报警之间的区别，报警通常会导致机器人暂停，而错误可能需要手动干预来解决。 2. **错误解除**：当发生错误时，可以通过按下示教编程器上的【取消】键或者输入专用的输入信号（如报警或报警复位）来解除。如果出现多个错误，可以在信息显示范围内查看当前的错误列表。 3. **信息查看**：通过按【选择】可查看错误一览，按【帮助】获取错误的详细信息，按【关闭】关闭错误信息，按【取消】可删除所有错误。 4. **安全操作**：文档中强调了安全操作的重要性，提醒操作者在机器人运行前要熟悉所有安全信息，包括阅读相关手册，并确保在机器人运行时，人员处于安全位置，特别是接通电源、示教编程、试运行和自动再现时。 5. **说明书使用**：说明书可能会因为产品改进和规格变更而更新，用户应根据封面的资料号订购最新版。同时，擅自改动产品将导致保修失效。 6. **安全注意事项分类**：安全提示分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个级别，每个级别都对应不同程度的潜在风险。即使标记为“注意”的内容也可能造成严重后果，所有规定都必须严格遵守。 这份维护要领书为DX100机器人用户提供了一个详细的操作和故障排除指南，有助于预防和解决可能出现的问题，确保机器人系统的安全和高效运行。