基于AT89C51单片机的直流电机PWM控制

"该文介绍了如何使用AT89C51单片机来控制直流电机，包括电机的启停、速度和方向，并采用PWM技术进行精确调速。文中比较了不同的电机控制方案，最终选择了H型PWM电路。此外，还讨论了PWM调速的工作方式，选择了单极性工作制，并采用定频调宽方式调整脉宽，以及软件实现PWM的两种方法。" 1. 方案选择与分析： - 方案一：电阻网络或数字电位器调速，因成本高、效率低及实施难度大而不被采纳。 - 方案二：继电器控制，虽然电路简单，但响应慢、寿命短、可靠性不高。 - 方案三：H型PWM电路，由于效率高、控制灵活、稳定性好，成为最终选择。 2. PWM调速工作方式： - 双极性工作制虽能控制转向和转速，但由于交流成分较大，未被采用。 - 单极性工作制因其电流波动小、系统稳定性好，被作为电机控制的策略。 3. 脉宽调制方式： - 定频调宽：保持频率恒定，通过改变脉冲宽度调节电机转速，保证运行稳定性，适合软件实现。 - 定宽调频和调宽调频：未被采用，因为它们在稳定性和实现复杂度上不如定频调宽。 4. PWM软件实现： - 方案一：利用定时器定时，精度高但占用定时器资源。 - 方案二：软件延时，精度稍逊但不占用定时器，适合对精度要求不是特别高的场合。 在实际应用中，单片机AT89C51通过编程控制H型PWM电路，根据4*4矩阵键盘的输入，调整PWM脉冲的占空比，从而控制直流电机的转速和方向。同时，为了确保电机运行平稳，采用单极性工作制，并通过定频调宽方式调整脉宽，以达到精确控制的目的。软件实现时，可根据系统需求和资源情况，选择使用定时器定时或者软件延时的方法来生成PWM信号。这种设计不仅实现了直流电机的高效控制，还具有良好的性价比和可扩展性。