PMC主轴控制技术：Web Vulnerability Scanner v8

"这篇文档是关于基于PMC的主轴输出控制在FANUC数控系统中的应用，特别是针对web vulnerability scanner v8的相关知识。" 在FANUC数控系统中，PMC（Programmable Machine Control）是一种扩展功能，允许用户通过梯形图编程实现更灵活的机器控制。在10.7章节中，主要讨论了如何利用PMC来控制连接的主轴电机的旋转速度和方向。系统提供了对第1主轴到第2主轴的独立接口，使得用户可以通过PMC进行个性化的主轴控制。 控制的切换是这个功能的关键点。通常，CNC（计算机数字控制）负责第1主轴的速度和方向控制，而在多主轴控制功能启用（参数MSP(No.8133#3)="1"）时，它也管理第2主轴。不过，通过PMC，用户可以选择切换控制权，无论是由CNC还是PMC来指定主轴电机的速度和输出极性。 主轴电机速度的指定在PMC控制下变得灵活。例如，可以使用SINDx信号切换CNC和PMC的控制。同时，需要将PMC计算出的主轴电机速度数据设定到控制信号R01Ix到R12Ix。在这个状态下，CNC的主轴控制相关信号（如速度倍率）和参数（如高转速限制）仍然有效，除非在多主轴控制模式下，CNC发出的停止信号如*SSTPx<Gn027.3, .4>会强制停止主轴，即使PMC正在控制。 主轴电机的速度数据计算公式如下： 主轴电机速度数据 = (主轴电机转速 / 主轴电机高转速) × 4095 这里的主轴电机转速和高转速参数是4020号参数，用于设定主轴的最大速度。 这份文档属于FANUC Series 0 Model D和0 Mate Model D的用户手册系列，强调了正确理解和遵循“警告”、“注意”和“注释”以确保操作安全和设备保护的重要性。虽然没有提供具体的型号和外观信息，但提到了适用于FANUC Series 0i-TD, 0i-MD, 和0i-D等机型的功能描述。 在实际操作中，用户应详细阅读和理解这些功能的详细说明，以充分利用PMC提供的高级控制功能，同时确保系统的安全性和稳定性。