RSI 3.3：库卡机器人系统中按规定使用抛弃式测量系统详解

"《按规定使用-抛弃式测量系统》是一份由库卡机器人有限公司(KUKA.RobotSensorInterface 3.3)发布的文档，针对KUKA工业机器人系统的8.3和8.4版本。该文档详细介绍了RobotSensorInterface (RSI)在工业和科研领域的应用，它作为连接外部系统与机器人运动的核心接口，旨在实现实时数据处理和影响机器人的操作。 主要内容包括： 1. 规定使用：强调了RSI在工业机器人中的重要性，如数据通信的循环交换，信号处理和传感器数据对机器人运动的影响。用户必须在特定的系统条件下使用工艺程序包，并确保传感器修正的正确设置以避免机械损伤。 2. 传感器模式：文档区分了LK主机器人和LK辅机器人在不同传感器模式下的行为。LK辅机器人遵循LK主机器人的规划轨迹，但不执行额外的传感器修正，除非允许并且修正不冲突。 3. 信号处理与数据交换：RSI的信号处理能力允许实时处理和整理来自传感器的数据，通过IO系统或以太网进行数据传输。这部分内容涉及数据交换的两种方式以及传感器修正的具体操作。 4. 安全注意事项：文档强调了安全提示，提醒用户在安装和使用过程中要遵守安全规定，以防止机器人运动意外导致的损害。 5. 安装：提供了系统需求和安装步骤，包括通过smartHMI进行安装或更新，确保了用户能够顺利集成RSI到他们的机器人系统中。 6. 版权与责任声明：文档明确指出，未经库卡公司的许可，复制或公开文档内容是不允许的。此外，尽管文档内容已经过校对，但仍可能存在不一致，库卡公司保留进行技术更改的权利，并承诺会定期检查和更新。 这份文档为用户提供了一个全面的指南，帮助他们理解和有效地利用KUKA RSI来提升工业机器人的性能和灵活性，同时强调了合规性和安全性在操作过程中的关键性。"