LabVIEW与TwinCAT通过ADS协议通讯指南

"该文档详细介绍了如何使用National Instruments的LabVIEW与Beckhoff的TwinCAT系统通过ADS（Automation Device Services）协议进行通信。作者李友勇提供了完整的步骤和方法，包括安装TwinCAT软件，设置ADS路由，以及在LabVIEW中通过动态链接库(TcAdsDll.dll)进行数据通信。" 在测控行业，LabVIEW因其强大的数据处理和可视化能力而被广泛使用。本教程主要探讨了如何利用LabVIEW与TwinCAT系统进行通讯，TwinCAT是一款基于PLC（可编程逻辑控制器）的实时控制系统，常用于工业自动化领域。ADS协议则是Beckhoff公司提出的一种通信标准，允许设备之间高效、实时地交换数据。 首先，要建立通讯的前提是安装TwinCAT软件。用户需要在官方下载页面获取至少TwinCAT CP及以上级别的版本，并在运行LabVIEW的计算机上安装。接着，需要对目标控制器进行扫描并添加ADS路由，这通常需要Beckhoff工程师的帮助来确保正确配置。 在LabVIEW中实现数据通讯主要涉及两个关键步骤：动态链接库和ADS操作。首先，使用动态链接库(TcAdsDll.dll)是与TwinCAT通讯的基础。在LabVIEW中，需要创建一个4层的层叠式顺序结构，第一步是在步骤0中调用AdsPortOpen函数，配置AMSNetId，这是标识目标控制器的唯一ID。 接着，通过 AdsSyncReadReq 和 AdsSyncWriteReq 节点实现数据的读取和写入。这两个函数分别用于同步从TwinCAT读取数据和向TwinCAT写入数据。在配置这些函数时，需要指定数据区域和长度，确保通讯的准确性和效率。 最后，完成通讯后，不要忘记调用AdsPortClose函数关闭ADS端口，释放系统资源。 此外，文档还提到，可以通过BeckhoffInformation获取更多关于使用OCX控件(AdsOcx.ocx)进行ADS通讯的详细信息。这个资料库提供了更全面的指导，对于深入理解和实践LabVIEW与TwinCAT的通讯十分有帮助。 这篇文档提供了一个清晰的步骤指南，帮助用户理解并实施LabVIEW与TwinCAT之间的ADS通讯，这对于那些需要在LabVIEW环境中集成TwinCAT控制系统的开发者来说，是一个宝贵的参考资料。