OpenCV计算机视觉编程手册：核心函数和数据结构

OpenCV计算机视觉编程手册（中文） OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一款开源的计算机视觉编程库，提供了大量的图像处理和计算机视觉相关函数。本手册将对OpenCV的基础结构、数组操作、绘图函数、数据保存和运行时类型信息、错误处理和系统函数等方面进行详细介绍。 **基础结构** OpenCV的基础结构包括数组操作、动态结构、绘图函数等方面。 * 数组操作：OpenCV提供了多种数组操作函数，例如初始化、获取元素和数组子集、拷贝和填充、变换和置换、算术、逻辑和比较、统计、线性代数、数学函数、随机数生成、离散变换等。 * 动态结构：OpenCV提供了多种动态结构，例如内存存储、序列、集合、图、树等。 **数组操作** 数组操作是OpenCV中最基本的操作，包括： * 初始化：使用cvCreateMat函数创建一个矩阵，使用cvCreateImage函数创建一个图像。 * 获取元素和数组子集：使用cvGetElem函数获取矩阵或图像的元素，使用cvGetSubRect函数获取矩阵或图像的子集。 * 拷贝和填充：使用cvCopy函数拷贝矩阵或图像，使用cvSet函数填充矩阵或图像。 * 变换和置换：使用cvTranspose函数对矩阵进行转置，使用cvFlip函数对图像进行翻转。 * 算术、逻辑和比较：使用cvAdd函数对矩阵或图像进行算术运算，使用cvCompare函数对矩阵或图像进行比较。 * 统计：使用cvMean函数计算矩阵或图像的均值，使用cvStdDev函数计算矩阵或图像的标准差。 * 线性代数：使用cvGemv函数对矩阵进行矩阵乘法，使用cvSolve函数对矩阵进行线性方程组求解。 * 数学函数：使用cvPow函数对矩阵或图像进行指数运算，使用cvSqr函数对矩阵或图像进行平方运算。 * 随机数生成：使用cvRandu函数生成随机数，使用cvRandn函数生成高斯随机数。 * 离散变换：使用cvDFT函数对矩阵或图像进行离散傅立叶变换，使用cvIDFT函数对矩阵或图像进行离散逆傅立叶变换。 **绘图函数** OpenCV提供了多种绘图函数，例如： * 绘制线和形状：使用cvLine函数绘制线，使用cvRectangle函数绘制矩形。 * 绘制文本：使用cvPutText函数绘制文本。 * 绘制点集和轮廓：使用cvDrawContours函数绘制点集和轮廓。 **数据保存和运行时类型信息** OpenCV提供了多种数据保存和运行时类型信息函数，例如： * 文件存储：使用cvSave函数保存矩阵或图像到文件。 * 写数据：使用cvWrite函数将矩阵或图像写入到文件。 * 读数据：使用cvRead函数从文件中读取矩阵或图像。 * 运行时类型信息：使用cvGetTypeInfo函数获取矩阵或图像的类型信息。 **错误处理和系统函数** OpenCV提供了多种错误处理和系统函数，例如： * 错误处理：使用cvError函数处理错误，使用cvGetErrInfo函数获取错误信息。 * 系统函数：使用cvGetTickCount函数获取系统时间戳，使用cvWaitKey函数等待用户输入。 **其它混合函数** OpenCV还提供了多种其它混合函数，例如： * 依字母顺序函数列表：使用cvGetFuncList函数获取函数列表。 * 例子列表：使用cvGetExampleList函数获取例子列表。 **CvPoint** CvPoint是一个二维整形坐标轴上的点，包括x和y两个坐标。OpenCV提供了多种相关函数，例如： * 构造函数：使用cvPoint函数创建一个CvPoint对象。 * 转换函数：使用cvPointFrom32f函数将CvPoint2D32f类型转换为CvPoint类型，使用cvPointTo32f函数将CvPoint类型转换为CvPoint2D32f类型。 **CvPoint2D32f** CvPoint2D32f是一个二维浮点坐标上的点，包括x和y两个坐标。OpenCV提供了多种相关函数，例如： * 构造函数：使用cvPoint2D32f函数创建一个CvPoint2D32f对象。 * 转换函数：使用cvPointFrom32f函数将CvPoint类型转换为CvPoint2D32f类型，使用cvPointTo32f函数将CvPoint2D32f类型转换为CvPoint类型。 **CvPoint3D32f** CvPoint3D32f是一个三维浮点坐标上的点，包括x、y和z三个坐标。OpenCV提供了多种相关函数，例如： * 构造函数：使用cvPoint3D32f函数创建一个CvPoint3D32f对象。 **CvSize** CvSize是一个矩形框大小，以像素为精度。OpenCV提供了多种相关函数，例如： * 构造函数：使用cvSize函数创建一个CvSize对象。