反馈增益与自适应全阶观测器中逆变器非线性误差补偿

"这篇论文‘2016-Inverter Nonlinear Error Compensation Using Feedback Gains’由王教授撰写，发表在2016年的《IEEE Transactions on Industry Applications》第52卷第1期，主要探讨了无速度传感器感应电机驱动在低速范围内的性能问题。" 文章的核心内容围绕着如何改善电机驱动在低速运行时的性能，尤其是针对逆变器非线性误差带来的影响。在无速度传感器的感应电机驱动系统中，低速运行时，由于逆变器的非线性误差（如电机参数的不准确、开关延迟、死区时间以及开关器件的开启/关闭电压降）会严重影响速度估计的准确性。 论文提出了一种基于自适应全阶观察器的反馈增益设计方法，旨在确保速度估计的稳定性，并减少逆变器非线性误差对速度估计的影响。通过这种方式，可以有效地补偿因逆变器非线性误差导致的错误。 此外，论文还识别并离线计算了由逆变器非线性误差产生的电流估算误差，并将其存储在查找表中。在实际运行时，利用这个查找表进行实时补偿，以抵消逆变器非线性误差对速度估计的不良影响。 实验验证了所提出的补偿方法的有效性，表明这种方法对于提高低速范围内感应电机驱动系统的性能具有显著作用。关键词包括：逆变器非线性误差补偿、反馈增益、自适应全阶观察器、电流误差估计、速度估计。 这篇工作对电机控制领域的研究者和工程师提供了有价值的理论与实践指导，有助于提升无速度传感器电机驱动系统的低速性能。