
第 卷第 期
年 月
哈尔滨工程大学学报
Journal of Harbin Engineering University
Vol
Jul
二 元 正 交 chirp 载 波 水 声 通 信 时 变 多 普 勒 系 数 估 计
李增祥
刘磊
赵云江
刘凇佐
山东理工大学 计算机科学与技术学院山东 淄博 哈尔滨工程大学 水声工程学院黑龙江 哈尔滨
摘要针对水下潜器间相对变速运动时进行声通信导致的宽带多普勒和码元间多普勒不一致的问题本文提
出一种基于二元 chirp 信号的移动稳健水声通信系统的多普勒估计和解调算法 基于分数阶傅里叶变换 FR
FT对同步信号处理得到初始多普勒系数后利用相邻码元间的相关性对相邻码元进行滑动匹配迭代处理实
现对每一个 chirp 载波的多普勒系数估计同时在估计多普勒系数的过程中利用中间变量实现对信号的解调
海上通信距离 km运动速度为 m s 时可以达到误码率小于
的通信效果 仿真和海上试验结果都证
实了该方法的有效性
关键词线性调频信号移动水声通信分数阶傅立叶变换多普勒系数估计滑动匹配信号处理时变信号
DOIjheu
网络出版地址httpwwwcnkinet kcms detail Uhtml
中图分类号TN TB文献标志码A文章编号
Doppler coefficient estimation for chirp spread spectrum of binary
orthogonal keying system
LI Zengxiang
LIU Lei
ZHAO Yunjiang
LIU Songzuo
School of Computer Science & Technology Shandong University of Technology Zibo China College of Underwater A
coustic Engineering Harbin Engineering University Harbin China
AbstractFor the inconsistency between wideband Doppler and code element Doppler caused when underwater ve
hicles under relative motion carry out acoustic communication this paper proposes a Doppler estimation and demod
ulation algorithm for the mobile and robust underwater acoustic communication system based on binary chirp signal
After the initial Doppler was attained by processing synchronous signal based on the fraction order of Fourier trans
form the relevance between the neighboring code elements was utilized to process neighboring code elements by
sliding match and iteration Thus the Doppler coefficient estimate for each chirp carrier was realized To estimate
the Doppler coefficient the intermediate variable was utilized to demodulate signals Simulation and sea trial results
confirm the validity of the proposed approach A communication effect with bit error rate less than
was a
chieved via a sea experiment with distance of km and relative velocity of m s
KeywordsLFM signal mobile underwater acoustic communication fractional Fourier transform Doppler coeffi
cient estimation sliding interative matching signal processing time vary signal
收稿日期 网络出版日期
基金项目国家自然科 学 基 金 项目 黑 龙 江省
自然科学基金项目F 上海交通大学海洋工程国
家重点实验室基金项目
作者简介李增祥 男 讲师 硕士
刘凇佐 男 讲师 博士
通信作者刘凇佐Email liusongzuohotmailcom
伴随着人们对海洋开发和探索的逐渐深入
各种水下潜器在海洋勘探开发领域发挥越来越大
的作用特别是编队协同工作时需要利用水声通
信技术进行信息沟通
由于海水强烈的吸收特
性基于无线电的通信方式无法直接应用于水下
的远程通信 声波是迄今为止唯一可以进行水下
远程信息传输的载体 因而水声通信占据着水下
无线信息传输领域的主导地位 本文基于具有大
多普勒容限的 chirp 信号
研究适用于水下潜器
的稳健移动水声通信技术具有广泛的需求对提
高水下潜器作业的安全性有效性和工作效率具
有重要的意义
当前国内外关于水声通信的研究主要面向点
对点近距离高速远距离稳健语音通信等领域并
不适用于水下潜器移动时稳健水声通信的需求 水
声通信是典型的宽带通信
其多普勒效应比陆地
万方数据