μCOS-II在ARM7上的移植实战指南

"周立功单片机-移植μCOS-II到ARM7" 主要讲解了如何将著名的实时操作系统μC/OS-II移植到基于ARM7架构的微控制器上，涉及μC/OS-II的基本概念、移植规划、具体移植过程以及将其应用到LPC2000系列芯片的实践。 μC/OS-II是一个广泛应用于各种8位、16位和32位单片机及DSP的实时内核，自μC/OS发展而来，有着超过10年的历史。其核心特性包括： 1. **提供源代码**：用户通过购买指定书籍可以获得μC/OS-II的源代码，允许进一步定制和优化。 2. **可移植性**：大部分代码用ANSI C编写，仅少量汇编代码，便于在不同处理器之间移植。已成功移植到超过40种不同架构的微处理器。 3. **可固化**：μC/OS-II可以直接嵌入产品，成为产品固件的一部分。 4. **可剪裁**：通过条件编译，用户可以选择编译所需的功能，减少代码和数据空间的占用。 5. **可剥夺性**：μC/OS-II是完全可剥夺的，总是运行最高优先级的任务，确保实时性。 6. **多任务支持**：最多可以管理64个任务，建议为μC/OS-II自身保留8个，留给应用程序的任务可达56个。 在实际的移植过程中，通常会涉及以下步骤： - **移植规划**：确定移植目标，分析目标平台的硬件特性，评估所需的系统资源，如内存、中断处理机制等。 - **移植μC/OS-II**：修改与特定硬件平台相关的部分，如初始化代码、中断服务例程、时钟管理等。 - **移植代码应用到LPC2000**：LPC2000系列是基于ARM7的微控制器，需针对其架构进行适配，例如配置中断向量表、内存映射和外设驱动等。 整个移植过程需要对μC/OS-II的内部结构、RTOS原理和ARM7架构有深入理解，确保移植后的系统能够稳定、高效地运行。在完成移植后，开发者可以利用μC/OS-II的多任务管理、时间管理等特性开发复杂的应用程序，提高系统的并发性和响应速度。