MPC013/014/014G：四轴SPI串口运动控制模块技术手册

"mpc013_mpc014_mpc014g四轴SPI串口G代码插补运动控制模块参考手册.pdf" 本文档详细介绍了Mpc013、Mpc014以及Mpc014g三种四轴运动控制模块，它们在引脚兼容性和指令功能上具有互换性。这些模块主要用于实现精确的运动控制，适用于各种自动化设备和机械设备中。 Mpc013是三轴高速独立控制模块，不支持插补功能，采用SPI通信。而Mpc014则升级为四轴共享插补核心，同样通过SPI进行通信。Mpc014g在此基础上增加了串口G代码控制功能，使得编程更为灵活。 这些模块有以下特点： 1. 通讯方式灵活：支持SPI或串口通讯，指令简单，能完成复杂的运动控制任务。 2. 多轴输出能力：单个模块可控制四轴，多个模块可以组成多从机系统，最高可达120轴的控制。 3. 插补功能丰富：支持四轴、三轴、二轴及一轴的直线插补，二轴圆弧插补以及螺旋插补，采用脉冲+方向的方式输出。 4. 指令缓存：拥有512条运动指令的缓存空间，支持连续插补和速度前瞻，提高了运动的平滑度和精度。 5. 兼容性好：引脚输入输出为3.3V，可兼容5V的系统。 在硬件参数方面： - 供电电压：3.3VDC，电流需求为100mA。 - 工作温度范围：-40℃至+105℃，适应性强。 - 封装形式：双列直插30P。 - 输入输出电平：3.3V TTL，兼容5V输入。 对于不同型号的模块，其性能指标也有所不同： - Mpc013的脉冲频率为2MHz，适用于三轴独立控制，不支持插补。 - Mpc014和Mpc014g的脉冲频率均为500kHz，但Mpc014支持1到4轴的插补功能，而Mpc14g增加了G代码控制。 - 通信速度：SPI通信可达20Mbps，串口通信可达115200bps。 此外，状态指示灯在空闲时会慢速交替变化，在轴运行时则快速交替变化，便于用户监控模块状态。模块的引脚定义清晰，包括电源、通信、控制和限位等信号，如VCC、GND、TXD、RXD、CS、SCK、SO、SI、X0-X4等，方便用户进行硬件连接和调试。 Mpc013、Mpc014和Mpc014g运动控制模块提供了高效、灵活且高性能的四轴运动控制解决方案，适合于工业自动化、精密机械制造等领域。用户可以根据具体需求选择合适的型号，并利用其丰富的功能和接口来设计和实现复杂的运动控制系统。