IS500系列伺服驱动器：扭矩限制与伺服ON功能设定

"IS500系列伺服驱动器用户手册提供了关于基于Java语言的安卓手机软件开发的通用基本功能设定的详细指南。" 在伺服驱动器的常用功能码设定部分，我们重点关注了与扭矩限制相关的参数。功能码FunOUT.7 /C-LT+允许用户监控电机的扭矩限制状态，当扭矩受限时，信号会变为有效，否则无效。扭矩限制的来源可以通过功能码H07-08来设定，可以选择模拟量输入AI1、AI2或AI3作为扭矩限制输入。此外，还可以通过功能码H07-07设定扭矩限制来源，包括内部限制、外部限制或它们的组合。 对于内部扭矩限制，有正转和反转两个方向的设定。例如，H07-09用于设定正转内部扭矩限制，而H07-10用于设定反转内部扭矩限制，它们的范围都是0.0%到800.0%，其中100%对应电机的一倍额定扭矩。同样，H07-11和H07-12分别设定正转和反转侧的外部扭矩限制。 在操作说明中，当H07-07设置为1时，正反转外部扭矩限制由外部DI触发，并依据H07-11和H07-12设定的值进行限制。在所有限制条件中，系统会选取最小限制值来执行扭矩控制，确保最终限制在电机的最大扭矩范围内。T_LMT变量是对称的，正转时限制正的|T_LMT|值，反转时限制负的|-T_LMT|值。 此外，伺服驱动器的伺服ON设定涉及到FunIN.1 /S-ON，这是一个伺服使能信号。当该信号有效时，驱动器进入伺服运行状态，无效时则停止。用户需要通过分配功能码来设定这个信号所对应的DI分配。 IS500系列伺服驱动器是汇川技术公司设计的高性能中小功率交流伺服驱动器，适用于多种功率等级和通讯协议。手册中还涵盖了选型、安装、参数设置、调试和故障诊断等重要内容，旨在帮助用户全面理解和使用该系列伺服驱动器。