卫星导航：基于QR分解的伪距与载波相位定位算法研究

"本篇论文主要围绕'1基本原理-algebra and trigonometry'展开，探讨的是在GPS（全球卫星定位系统）中的绝对定位技术，特别是利用伪距测量和载波相位测量进行精确定位的方法。GPS定位技术因其广泛的应用，在经济和军事领域具有重大意义。 论文首先概述了GPS系统的基本情况，强调了它在现代导航中的关键角色，特别是在战争中的导航控制和精确打击部署中的重要作用。作者关注于GPS的载波相位测量定位解算算法，这是提高定位精度的关键环节。 在理论部分，作者指出伪距定位存在非线性矛盾方程组的问题，为了解决这一难题，通常采用最小二乘法或卡尔曼滤波法。然而，这些方法各自有局限性，如卡尔曼滤波法对噪声敏感且可能产生滤波发散，而最小二乘法可能遭遇数字病态。因此，论文提出了一种基于QR分解的递推解算算法，结合递推最小二乘法，旨在提高解算效率和精度。 针对载波相位测量，作者深入研究了整周模糊度和周跳问题，这是定位过程中常见的困扰。论文介绍了几种经典的模糊度求解方法，分析了它们的优缺点，并针对单点绝对定位优化了模糊度搜索策略，通过实例仿真验证了改进方法的有效性。 对于周跳问题，作者探讨了现有的处理策略，并提出了一个基于奇偶矢量法的探测与修复算法，该算法能够有效地检测和修复定位数据中的周跳错误。论文通过实际算例仿真验证了这种算法的实用性，结果显示了良好的性能。 这篇论文不仅深化了对GPS载波相位测量定位解算的理解，还提出并验证了新的算法策略，对于提升GPS定位技术的稳定性和准确性具有重要价值。论文的关键词包括全球卫星定位系统、伪距、载波相位、周跳和整周模糊度，体现了作者对这一领域的深入研究和贡献。"