基于FPGA的智能小车系统：远程监控与嵌入式Linux应用

"启动模块-elasticsearch java api 中文文档 智能小车 嵌入式Linux pClinux 操作系统 FPGA 远程监控 行车道检测 Sobel算子 DSPBuilder" 本文主要讨论的是基于FPGA的智能小车系统的设计与实现，其中涉及到了嵌入式操作系统的选择和智能小车的远程监控功能。在智能小车系统中，选择了pClinux作为嵌入式操作系统，因为它具备源代码公开、可移植性强、网络功能优秀和低维护成本的优势，特别适合没有MMU的处理器。 启动模块在嵌入式系统中起着至关重要的作用，它负责启动Linux内核。这个过程包括初始化片选、设置系统堆栈、从Flash中解压压缩的Linux映像到RAM，并将控制权传递给内核的初始化例程。在pClinux中，由于没有MMU，所以不使用虚拟内存管理技术。 FPGA（Field-Programmable Gate Array）被用于实现智能小车的硬件系统，因为FPGA允许灵活的功能扩展，设计成本低，上市时间快，并且便于远程重构系统。在FPGA上构建了基于NiosII的嵌入式系统，集成了SPI、串行口、以太网接口以及存储器模块，并移植了pClinux操作系统。进一步地，配置了嵌入式Web服务器，开发了CGI程序以实现动态网页，同时研究了行车道检测系统，利用DSPBuilder设计和仿真了这一模块。 智能小车的功能包括图像采集、温度测量和远程控制。通过数码相机模块和红外测温仪收集数据，利用Sobel算子进行车道检测，编写了相应的图像处理和温度测量程序。系统经过调试，实现了通过Internet进行远程监控的目标。 关键词：FPGA、智能小车、远程监控、行车道检测、Sobel算子、DSPBuilder。该论文详细阐述了基于FPGA的智能小车系统如何利用现代嵌入式技术和软件设计方法，为远程监控和复杂环境下的探测任务提供了有效解决方案。