CNC复位与倒带机制详解

"复位/倒带-web vulnerability scanner v8" 本文档主要介绍的是FANUC系列CNC（计算机数字控制）系统的复位/倒带功能，这是针对工业自动化设备，尤其是数控机床的操作过程中的一个重要概念。复位处理在多种条件下会被触发，包括紧急停止信号、外部复位信号、复位&倒带信号以及通过MDI键盘的"RESET"键按下。复位过程中，系统会向PMC（可编程逻辑控制器）输出复位中信号RST，并在特定的时间后自动关闭，这个时间由参数No.3017设定。 在自动运行模式下执行复位，会立即停止当前的自动运行任务，移动的控制轴会减速直至停止。在执行M、S、T、B功能中被复位时，相应的MF、SF、TF、BF信号会在短时间内变为'0'。手动运行如JOG进给、手控手轮进给、增量进给等情况下的移动轴也会减速停止，紧急停止信号会导致控制轴紧急停止。 复位操作时，用户可以通过参数CLR(No.3402#6)选择CNC内部数据的处理方式，可以选择清除状态或复位状态。清除状态会删除模态G代码等内部数据，而复位状态则保持数据不变。此外，参数MCL(No.3203#7)决定是否擦除MDI方式下创建的程序。 FANUC系列CNC的用户手册提供了更多详细信息，包括功能概述、信号定义、参数设置、报警和信息处理，以及相关项目的参考。手册特别强调安全注意事项，区分了"警告"、"注意"和"注释"，分别对应可能导致严重伤害、轻度伤害或设备损坏的操作风险，以及补充说明。此文档适用于FANUC Series 0i-TD、0i-MD、0i-D等机型，同时也使用了一些简写以便于阅读。 复位/倒带功能是FANUC CNC系统中确保安全和控制流程的重要组成部分，其涉及到的信号、参数和操作流程都需要操作员精确理解和掌握，以确保设备的正常运行和操作者的安全。