Python PyADS教程：Ubuntu上连接倍福PLC数据与常见问题解决

本资源是一份关于在Ubuntu系统上通过Python编程语言与倍福PLC（Beckhoff PLC）进行数据交互的教程。主要关注点在于使用Python的pyads库来实现PLC数据的读取。首先，我们来详细解析文档中提到的关键知识点： 1. **pyads库介绍**： - `pyads` 是一个Python接口，用于访问 Beckhoff 的Advanced Data Service (ADS) 模块。ADS允许在不同设备间进行实时数据交换，常用于工业自动化环境中。 2. **Ubuntu系统下的配置**： - 在Ubuntu系统中，确保安装了`pyads`库并正确配置环境。如果遇到读取数据时的错误，可能需要检查是否已经安装了相应的依赖，并且可能需要通过`cmake`编译以确保库的兼容性。同时，文档建议关闭Ubuntu的防火墙，因为这可能影响到通信。 3. **PLC地址解析**： - 提到了两个PLC地址："172.168.2.72.1.1" 和 "5.77.242.250.1.1"，这些地址是AMS（Advanced Message Service）的格式，其中前半部分（如"172.168.2.72"）代表PLC的IP地址，后半部分（如".1.1"）表示设备在PLC内的实例号。在Linux下，可能需要手动添加路由以便与PLC通信。 4. **连接与数据读取**： - 使用`pyads.Connection()`函数建立与PLC的连接，并调用`open()`方法打开连接。然后，通过`read_by_name()`方法读取指定的PLC变量，例如"MAIN.a"、"MAIN.b"和"MAIN.c"，这些是PLCTYPE_INT类型的变量。 5. **Windows下的使用示例**： - 在Windows环境下，首先导入`pyads`库，然后通过`pyads.open_port()`打开端口，指定远程PLC的地址和端口，使用`pyads.add_route()`添加路由，最后关闭端口。这部分代码展示了如何在Windows上设置本地主机与PLC的通信路径。 6. **本地设置示例**： - 文档还提供了本地主机的设置参数，包括发送者AMS地址、PLC IP地址、用户名和密码等，以及可能需要使用的路由名称和主机名，这些信息对于连接和认证是必要的。 总结来说，这份文档详细介绍了在Ubuntu和Windows系统上使用Python的pyads库连接倍福PLC，包括设置网络通信路径、添加路由、读取PLC变量的过程，对有经验的IT工程师或初学者理解如何在工业自动化环境中利用Python进行数据采集具有很大的参考价值。