STM32系列定时器详解：功能与配置指南

本篇文档"STM32定时器概览.pdf"详细介绍了STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx和STM32F30/31/37/38x系列微控制器中定时器外设的相关知识。它涵盖了定时器的各种工作模式和特殊功能，包括： 1. 时钟输入源：文档区分了内部时钟和外部时钟，强调了选择正确时钟源对于定时器性能的重要性。内部时钟可用于低速应用，而外部时钟则可通过外部晶体振荡器提供更高的精度和稳定性。 2. 时基发生器：解释了如何利用不同的时钟源配置时基，以便精确控制定时器的计数周期。 3. 定时器模式：文档详述了多种定时器工作模式，如定时器输入捕捉模式（用于测量外部信号），输出比较模式（实现中断或脉冲宽度调制输出），PWM模式（脉宽调制，适用于电机控制），以及单脉冲模式和高级特性如不对称PWM、混合PWM和可重复触发单脉冲模式。 4. 定时器同步：介绍如何通过系统链接实现多个定时器之间的同步，以及主配置和从配置的区别，确保了多任务处理的精确协调。 5. 电机控制功能：针对电机控制应用，文档提供了信号生成技术，以及STM32F30x/STM32F31x系列特有的混合3相PWM模式，以及互补信号、死区功能和断路输入等特殊功能，以优化电机控制性能。 本文档是STM32系列微控制器定时器使用和配置的全面指南，适合工程师在开发过程中参考，以充分利用这些高级定时器特性进行高效、精确的时间管理。无论是基础定时器操作还是高级功能应用，都提供了丰富的实例和配置建议。