OSEK Run-Time Interface (ORTI) Part A语言规范V2.1：汽车行业开放架构的关键指南

本文档是关于OSEK/VDX（Open System for Embedded Computing）的Runtime Interface (ORTI) Part A - Language Specification V2.1的官方发布。由OSEK组织编写并维护，它定义了在车辆分布式控制单元中使用的开放架构的运行时接口标准。该规范是在2001年7月16日发布的，取代了之前的所有版本，并且强调了文档的官方性质，任何修改都可能未经通知而发生，同时声明了所有版权保留。 ORTI是OSEK架构的核心组成部分，它负责协调和管理操作系统（OS）、通信（COM）、网络管理（NM）以及其它子系统之间的交互。ISO 17356是一系列与OSEK相关的标准，涵盖了术语、规范和接口定义，包括但不限于： 1. **OSEK词汇表** (位于OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-1)：提供了一个统一的词汇库，解释了术语和缩写，有助于理解和应用这些标准。 2. **OSEK绑定规范** (基础：OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-2)：这是整个体系的基础，定义了如何将不同的OS和组件集成到一个协调的运行环境中。 3. **OSEK OS** (基础：OSEK OS2.2.1，ISO 17356-3)：专注于操作系统的功能和行为规范，确保各个控制单元间的同步和一致性。 4. **OSEK COM** (基础：OSEK COM3.0.2，ISO 17356-4)：处理系统间的数据通信，包括消息传递和数据交换协议。 5. **OSEK NM** (基础：OSEK NM2.5.2，ISO 17356-5)：网络管理部分，确保资源的有效管理和故障恢复。 6. **OSEK OIL** (基础：OIL 2.4.1，ISO 17356-6)：Object Instantiation Language，用于对象的创建、管理和销毁，是实现系统模块化的关键工具。 ORTI Part A的Language Specification V2.1详细阐述了接口的设计原则、消息格式、错误处理机制和安全考虑。实施者在遵循本规范的同时，应参考附加的"OSEK Overall Glossary"以确保对行业术语的正确理解和一致性。文档还提醒，未经OSEK/VDX指导委员会书面许可，不得复制或任何形式地使用此规范的任何部分，强调了知识产权的保护。 这篇文档是汽车工业中实现开放嵌入式计算架构的关键技术指南，对于理解、设计和实现符合标准的分布式控制系统至关重要。