Vue移动端滚动条高度监听及控制策略

"得反馈镇定控制律为-vue移动端监听滚动条高度的实现方法" 这篇内容涉及的是控制理论中的一个具体应用，特别是鲁棒控制在电力系统中的运用。鲁棒控制是控制工程领域的一个重要分支，它研究的是控制系统在面对不确定性或参数变化时的稳定性与性能。在电力系统中，鲁棒控制用于确保系统的稳定运行，即使在面临负载变化、设备老化、网络扰动等不确定因素时，也能有效调节和控制电力系统的动态行为。 标题中提到的“得反馈镇定控制律”是控制理论中的一个关键概念，它指的是通过设计控制器来使系统达到稳定状态的一种方法。在这里，控制律是控制输入u的数学表达式，其目的是抵消系统内部的扰动和不确定性，确保系统的稳定。描述中给出了一个具体的控制律公式： u = -k1*z2 - k2*(z2 + y1) * (1 - 4*z2*y1) - (1 + 2*z2)*(y1 + y2) - (y2 + 2*z2) 其中，k1和k2是控制参数，z2和y1、y2是系统的状态变量。这个公式展示了如何根据系统的状态信息动态调整控制输入，以实现系统的稳定。 在电力系统中，这样的控制策略可能应用于发电机的励磁控制或者电网的频率调节。例如，通过监测和调整发电机的励磁电流，可以维持电网电压的稳定，即使在负荷变化时也能保持整体系统的稳定性。 描述中提到了一个具有三角形结构的系统，并展示了如何采用递推设计方法来设计控制器。这通常涉及到将复杂系统分解为多个子系统，然后逐个设计控制输入。在电力系统中，递推设计方法可以帮助解决多机组协调控制或者分布式能源资源的优化调度问题。 在电力系统控制中，鲁棒控制方法的应用往往需要考虑到系统的动态特性、非线性以及模型的不确定性。例如，书中可能详细介绍了如何利用现代鲁棒控制理论，如H无穷控制、滑模控制等，来设计对不确定性和扰动具有抵抗能力的控制器。 此外，提供的标签中提到的“电力系统”暗示了这些控制理论的实际应用场景，而“vue移动端监听滚动条高度的实现方法”似乎与电力系统控制不直接相关，可能是误标或者是另一篇文档的内容。在电力系统控制的上下文中，通常不会涉及前端开发技术，如Vue.js，除非是在构建监控系统用户界面时需要用到此类技术。 这篇文章主要讲解了鲁棒控制在电力系统中的应用，特别是如何设计反馈镇定控制律以应对系统不确定性。通过递推设计方法，可以为具有特定结构的系统构造稳定控制器，确保电力系统的安全和高效运行。