MC9S12XS128 SCI串行通信例程详解及初始化

本文档主要介绍了飞思卡尔MC9S12XS128单片机上的Serial Communication Interface (SCI)模块的实用例程，这是在嵌入式系统中实现串行通信的一种常见硬件接口。SCI被广泛用于连接微控制器（MCU）与其他外部设备，如传感器、打印机、无线模块等，通过简单的查询或中断方式进行数据交换。 首先，为了有效地利用SCI进行串行通信，程序必须经过初始化步骤。初始化包括以下几个关键环节： 1. **波特率设置**：由于通常选择内部总线时钟作为通信时钟源，程序员需要通过设置SCI0BD寄存器的SBR[12:0]位来确定分频系数，从而配置合适的波特率。这涉及到对系统时钟频率的理解和计算，确保数据传输速率满足应用需求。 2. **控制字配置**：控制字会被写入SCI控制寄存器1（SCI0CR1），其中包含了重要的设置，如启用或禁用SCI功能、设定数据长度、输出格式（如UART或SPI）、唤醒方法以及校验模式的选择。这些设置直接影响了数据通信的质量和效率。 3. **控制字继续配置**：SCI控制寄存器2（SCI0CR2）用于进一步设置发送和接收模式，例如是否采用中断接收还是查询接收的方式。中断方式通常更高效，因为它们允许CPU在有数据可用时立即响应，而查询方式则会占用更多的CPU周期。 示例代码展示了如何在`Init.c`文件中实现SCI的初始化过程，包括但不限于禁用中断、设置时钟源（通过PLL和锁相环），以及最后将控制字写入相应的寄存器。这部分代码可能需要配合`Init.h`头文件中的宏定义和衍生定义，确保硬件资源和配置正确无误。 通过学习和理解这些例程，开发人员可以更好地掌握如何在MC9S12XS128上实施高效的串行通信，并将其应用于各种实际项目中，比如智能汽车控制、传感器数据采集、或者简单的数据传输应用。同时，注意不同应用场景可能需要对上述初始化参数进行适当调整以适应特定的通信需求。