CAN总线技术入门指南

"CAN总线入门书籍" 这篇资料是针对CAN总线初学者的入门指南，由瑞萨科技发行，发布于2006年2月20日。它旨在介绍CAN总线的基本概念、特点、协议及其在不同场景中的应用。书中详细阐述了CAN总线的起源、工作原理以及与标准规格的关系，对于理解CAN总线技术有着重要的指导作用。 1. **CAN是什么** CAN，全称为Controller Area Network，是一种国际标准化的串行通信协议，由ISO组织进行标准化。在汽车行业，CAN总线广泛应用于各种电子控制系统，以满足安全、舒适、环保和成本效益的需求。由于不同的控制系统有不同的通信需求，传统的多线束设计逐渐被CAN总线取代，它能减少线束数量并实现高速、大量的数据通信。 2. **CAN的特征** - **鲁棒性**：CAN总线具有高度的错误检测和恢复机制，能够确保在恶劣环境下的可靠通信。 - **多主站结构**：网络中可以有多个节点同时发送数据，通过仲裁机制决定数据传输优先级。 - **位填充**：为了防止连续相同的位值导致误码，CAN协议引入了位填充规则。 - **错误处理**：CAN能够检测并报告错误，分为主动错误和被动错误两种状态，并有相应的错误计数值。 3. **CAN协议** - **帧结构**：包括数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧，其中数据帧和遥控帧又分为标准帧和扩展帧。 - **优先级决定**：CAN协议采用非抢占式优先级仲裁，优先级由标识符（ID）决定，高位优先级更高。 - **位时序**：定义了位的发送和接收节奏，包括同步段、传播段、相位缓冲段等部分。 - **同步方法**：通过硬件同步和再同步机制来保持所有节点间的同步。 4. **标准规格** - **ISO标准化**：CAN协议主要依据ISO11898和ISO11519-2标准，两者在物理层和数据链路层有所不同。 - **区别**：ISO11898主要针对高速CAN，而ISO11519-2涵盖了更广泛的汽车应用，包括低速和中速CAN。 这本书是学习CAN总线技术的宝贵资源，不仅提供了理论知识，还详细解释了协议细节，对于理解和实施CAN总线通信系统至关重要。无论是汽车电子工程师，还是其他领域的嵌入式系统开发者，都能从中受益匪浅。