TwinCAT CNC调试教程：探针测量功能详解

"这篇文章主要介绍了倍福(TwinCAT CNC)系统中的测量探针功能及其在PCI+Express体系结构中的应用。探针测量功能允许在G代码执行过程中进行中断处理，通常利用G100/G310功能实现。探针测量的信息会存储在CNC共享内存区，并可通过VA变量和PLC进行读取。设置相关的轴参数和通道参数是使用探针功能的前提。此外，测量模式有7种不同选择，可以通过通道参数或G代码宏指令启动。" 在深入讨论之前，我们需要了解倍福(Technical Control Automation and Computing for Engineering,简称TwinCAT)是一个基于Windows操作系统的软PLC和CNC解决方案，它提供了全面的自动化能力，包括PLC编程、运动控制、CNC和I/O管理。TwinCAT CNC系统是专为金属加工和其他制造领域的复杂任务设计的，支持多轴插补、空间变换等多种高级功能。 测量探针功能在数控机床中扮演着重要角色，它能够确保高精度的测量和定位。在倍福的CNC系统中，G100/G310是用于启动探针测量的G代码，当触发这些功能时，机床会在执行G代码的过程中暂停，执行探针测量，然后继续执行剩余的G代码。测量结果被保存在CNC共享内存区，可以通过变量访问，这使得PLC能够实时获取并处理这些数据，进一步优化生产流程。 探针测量模式有7种，每种模式可能适应不同的测量需求。模式的选择可以通过两个途径设定：一是通过通道参数P-CHAN-00057 (messtyp)进行默认设置；二是通过G代码宏指令#MEAS MODE[VAR]动态改变，提供更大的灵活性。这种灵活性使得机床能够根据工件特性和加工要求调整测量策略。 在实际应用中，正确配置轴参数和通道参数是启用探针功能的关键步骤。这些参数决定了探针的行为，例如触发阈值、测量速度、复位条件等。同时，为了确保可靠运行，必须确保PLC和CNC之间的通信畅通，这可能涉及到配置驱动器变量和PLC内部逻辑。 TwinCAT CNC的测量探针功能结合了硬件的灵活性和软件的可编程性，使用户能够实现定制化的测量解决方案，从而提高加工精度和效率。对于操作人员和工程师来说，理解和熟练运用这些功能是提升机床性能和生产力的重要途径。