三菱MELSEC iQ-F FX5 MODBUS通信指令详解

"MODBUS指令-arm debug interface architecture specification adiv6.0" 本文主要介绍的是三菱微型可编程控制器MELSEC iQ-F FX5系列中与MODBUS通信相关的指令——ADPRW，以及如何使用该指令进行MODBUS主站与从站之间的数据交换。 **ADPRW指令** 是用于在MODBUS网络中实现主站与从站之间进行读写数据的指令。它允许用户设置不同的功能代码（s2）来执行特定的操作，如读取或写入数据。功能代码范围包括01H到06H、0FH和10H，这些代码分别对应MODBUS协议中的不同功能，例如读线圈状态、读输入寄存器、写单个线圈、写多个线圈、读保持寄存器和写多个保持寄存器。 **设置数据** 包括以下参数： 1. **从站本站号** （s1）：0到20H，用于指定与之通信的从站地址。 2. **功能代码** （s2）：定义了要执行的具体MODBUS功能。 3. **功能参数** （s3, s4, s5/d1）：根据选定的功能代码，这些参数用于指定要读取或写入的寄存器地址、数量或数据值。 4. **输出指令执行状态** （d2）：指示ADPRW命令的执行状态，包括通信执行中、正常结束和异常结束。 **注意事项** 提醒用户在开始时为d2指定的软元件预留3个位置，避免与其他控制逻辑冲突。此外，不能使用T、ST、C类型的软元件。 在编程时，可以使用梯形图或结构文本（ST）语法来调用ADPRW指令。例如，ST语法为`ENO:=ADPRW(EN, s1, s2, s3, s4, s5, d1);`。 **数据类型** 支持的软元件包括X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S等，但不支持T、ST、C。指令执行结果会根据选择的数据类型存储在指定的软元件中。 在实际应用中，使用MELSEC iQ-F FX5系列进行MODBUS通信时，需要确保对MODBUS通信协议有深入理解，并遵循安全操作指南，如在关键系统中设置冗余机制和安全开关，以防止设备故障导致的重大损失。此外，所有手册和技术资料仅供参考，用户应在使用前对设备的功能和安全性进行独立验证。在遇到问题时，应寻求专业电气技术人员的帮助或联系技术支持。