STM32编程常见错误与解决：SPI、中断与初始化顺序

"这篇文档主要讨论了在使用Keil5进行STM32开发时遇到的各种常见错误和问题，包括编程逻辑错误、编译警告、初始化顺序、复位问题、文件找不到、函数声明不匹配以及中断处理相关的错误。作者列举了自己的错误实例以及朋友遇到的问题，并给出了相应的解决方法。" 详细知识点： 1. 循环不可达警告：`#128-D: loop is not reachable from preceding code`，这意味着代码中的循环在当前条件下无法被执行，通常是因为存在未满足的条件导致。这需要检查循环的入口条件和控制变量。 2. 文件末尾缺少换行符警告：`#1-D: last line of file ends without an newline`，这表示源代码文件的最后缺少一个换行符，虽然不影响编译，但建议修正以保持代码规范。 3. 定义与声明的位置错误：`#268: declaration may not appear after executable statement in block`，在C语言中，变量必须在执行语句之前声明。如果在执行语句（如函数调用）之后声明变量，编译器会报错，需要调整变量定义的位置。 4. 板子复位问题：有时设备复位不当会导致程序无法正常运行，可能需要重新复位或者重新上电以解决问题。 5. 下载文件未找到：可能由于编译错误或其他问题导致目标文件没有生成，确保代码无误并成功编译后再尝试下载。 6. 函数声明不一致：`#223-D: function "initNvic" declared implicitly` 和 `#159: declaration is incompatible with previous "initNvic"`，表明函数`initNvic`在使用前未正确声明或声明与定义的参数类型不匹配，需要在调用前正确声明函数。 7. SPI通信错误： - 忘记设置CS片选信号：在SPI通信中，CS信号至关重要，用于选择从设备。正确的做法是在开始通信前设置CS为低，发送数据后将其设置为高。 - 初始化顺序错误：初始化SPI接口时，应先初始化RCC，再初始化GPIO，最后初始化SPI本身。 - RCC外设初始化遗漏：在初始化RCC时，需确保包含了SPI外设的初始化。 8. 中断处理错误： - 启动代码不同导致中断问题：不同的启动代码可能会影响中断向量表的配置。如果在调试中断时遇到问题，应检查启动代码是否正确配置了中断向量，并可能需要使用特定版本的启动代码，如`stm32f10x_vector.s`。 总结：在进行STM32开发时，理解并遵循正确的初始化顺序、编写清晰的代码结构、正确处理中断和外部设备通信是避免这些问题的关键。同时，对于编译警告和错误，应仔细阅读并理解其含义，及时进行修正。遇到问题时，检查代码、初始化步骤、启动代码和硬件状态都是有效的解决途径。